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MPU6050读出的数据有偏移是怎么回事?

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圣骑士by|  楼主 | 2012-8-25 16:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我用MPU6050做捷联惯导系统的加速度计和陀螺仪

读出来的加速度 X轴 -0.80~+0.80 Y轴 -0.80~+0.80 Z轴 -0.70~+1.0
为什么Z轴的数据有偏移?
为什么其他两个轴无法达到0.98G的地球重力加速度?

还有,陀螺仪的数据怎么判断是否正确?

请前辈指导一下,谢谢!
网上MPU6050的资料比较少,基本找不到多少有用的。

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沙发
wangh0802| | 2012-9-15 12:19 | 只看该作者
楼主,QQ:414254329,可不可以交流下呀,谢谢了

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