为什么幅值稳态误差可以用PI调节器来消除呢？本质是什么？

发表于 2012-8-25 17:18

为什么“幅值稳态误差”可以用“PI调节器”来消除呢？本质是什么？

发表于 2012-8-27 09:09

1# 715811007
楼主，你这样说不科学，PI能不能消除稳态误差跟输入信号及PI的“I”的阶数有关系。例如，输入为阶跃信号，I为一阶，则可消除稳态误差。能消除误差的原理，是因为I（积分作用），从公式上讲，I为1/as(a为常数)。从硬件上讲，I是积分，电容充电到最好会充满的，对于阶跃输入。好好看《自动控制原理》

发表于 2012-8-27 20:19

看自控原理的二阶系统阶越响应和稳定性定律

发表于 2012-8-27 21:16

p 相当于比例控制单独调节会达到稳态并且在稳态附近震荡
I 相当于误差积分控制就是把正负误差加起来得出最终的误差然后缩小这个误差最终就可以达到稳态

发表于 2012-9-1 20:18

谢谢大家

发表于 2012-9-1 20:27

自动控制原理经典的

为什么幅值稳态误差可以用PI调节器来消除呢？本质是什么？

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