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为什么幅值稳态误差可以用PI调节器来消除呢？本质是什么？

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楼主
715811007|  楼主 | 2012-8-25 17:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调节器, pi调节器, pi
为什么“幅值稳态误差”可以用“PI调节器”来消除呢？本质是什么？

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沙发
caosong4417| | 2012-8-27 09:09 | 只看该作者
1# 715811007
楼主，你这样说不科学，PI能不能消除稳态误差跟输入信号及PI的“I”的阶数有关系。例如，输入为阶跃信号，I为一阶，则可消除稳态误差。能消除误差的原理，是因为I（积分作用），从公式上讲，I为1/as(a为常数)。从硬件上讲，I是积分，电容充电到最好会充满的，对于阶跃输入。好好看《自动控制原理》

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板凳
zjp8683463| | 2012-8-27 20:19 | 只看该作者
看自控原理的二阶系统阶越响应和稳定性定律

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地板
wznpmm| | 2012-8-27 21:16 | 只看该作者
p 相当于比例控制 单独调节会达到稳态 并且在稳态附近震荡
I 相当于误差积分控制 就是把正负误差加起来 得出最终的误差 然后缩小这个误差 最终就可以达到稳态

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5楼
715811007|  楼主 | 2012-9-1 20:18 | 只看该作者
谢谢大家

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6楼
Siderlee| | 2012-9-1 20:27 | 只看该作者
自动控制原理  经典的

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