请教如何输出规定数目的PWM波

只看该作者 · 2012-8-27 11:34

我是要控制步进电机，所以想输出规定数目的PWM波让它转动一定的角度。
情况是这样：将输入信号分为3档（具体实现先不管），当信号在第1档范围中，我设变量x = 1，让步进电机转动30°；当信号在第2档范围中，变量x = 2，让步进电机转动60°；当信号在第3档范围中，变量x = 3，让步进电机转动90°。
我的想法是用PWM来控制步进电机转动规定的角度。清零PWM的reset，PWM就开始输出脉冲序列。这样一来，我用延时函数Cydelay()来控制reset = 0的时间，以此达到输出规定数目的PWM波的目的。
请问我这样做可以吗？或者常规输出规定数目的PWM波的方法是什么？

只看该作者 · 2012-8-27 17:45

我觉得用Cydelay()来控制reset = 0的时间不太可取，因为CyDelay只是一个普通的延时程序，它的精度受主时钟精度的影响。如果是PSoC5的话， IMO的精度甚至在+-5%，这显然是不能接受的。
我觉得可以使用中断来计数，计数完成置位 Control_Reg 去控制 PWM 的 Reset 端。

如果不使用中断，你也可以自己用 Verilog 写一个计数器，然后引出一个输出直接控制PWM 的 Reset 端。

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