请教一下关于uCOS中调用OSSemPend()导致硬件错误的问题

只看该作者 · 2012-8-31 10:23

调用OSSemPend（）时，执行完这一段后跳转（信号量有效),
  if (pevent->OSEventCnt > 0u) { /* If sem. is positive, resource available ... */
  pevent->OSEventCnt--; /* ... decrement semaphore only if positive. */
  OS_EXIT_CRITICAL();
  *perr = OS_ERR_NONE;
  return;
但跳转到了启动代码中这一段
HardFault_Handler\
  PROC
  EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
  B .
  ENDP
请问这里的硬件错误一般是什么错误，是什么原因导致的(改过堆栈大小，但结果还是一样)

只看该作者 · 2012-8-31 14:39

将启动代码中的处理语句做如下更改后，程序居然能够正常运行（输出结果正确）
HardFault_Handler\
  PROC
  EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
  BX LR ;直接返回，用于调试
  ;B .    ;原本的语句
  ENDP
请教一下错误是什么原因导致的

只看该作者 · 2012-8-31 15:43

void  OSSemPend (OS_EVENT  *pevent,
               INT32U    timeout,
               INT8U    *perr)
参数perr问题，如果定义INT8U *OSSemperr，调用一直引发硬件错误中断，但定义为INT8U OSSemperr[1]就没问题了

请教一下关于uCOS中调用OSSemPend()导致硬件错误的问题

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