现在，我做了一个基于LWIP+UCOS_II系统，功能就是要实现同时建立并运行三个socket连接。1个UDP客服端（每五分钟发送一次数据），1个UDP服务器（接收上位机数据），1个TCP客服端（每五分钟发送一次数据，有数据发送时才进行连接，发送一次数据后立即断开TCP连接）。
问题1：现在，三个连接能够同时运行，但是，TCP客服端发送数据完成后，运行到lwip_close(socket)时，就死在这里面了，怎么也出不来。
问题2：单独运行TCP客服端，其它连个连接屏蔽时，TCP能够正常连接——发送数据——并关闭连接，但是运行一段时间后（几分钟或者十几分钟，大概发送60次数据后），程序就只在空闲任务任务中运行，其它任务都运行不了。 |
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