请教一个问题电机驱动和控制的问题！

1万 · 2012-9-3 11:08

本人参加过几家FPGA厂商的电机驱动和控制技术研讨会，也参加过几家DSP 厂商的电机驱动和控制技术研讨会！请问FPGA/CPLD 板块的技术达人几个问题：
   1.在哪种情况下电机驱动和控制会采用FPGA技术？
   2. FPGA 应用于电机驱动和控制最大的优点仅仅是功耗低，消耗资源少吗?
   3. FPGA 应用电机驱动和控制，是否也适用于精密电机控制领域呢？偶以前和几家做雕刻机，印染机朋友沟通，他们采用FPGA 方案多一些，但是医疗电子的精密电机控制采用FPGA控制的好像能少一些！
   谢谢！

1万 · 2012-9-3 13:17

1. 不清楚
2. 肯定不是，是灵活和速度高。
3. 应该是

只看该作者 · 2012-9-6 08:33

个人觉得FPGA驱动电机方面有这么几个问题：
1，算法的复杂度vs成本：一般好的精密的电机驱动算法比较复杂，多采用dsp这类的CPU器件，普通的控制单片机就可以了。这就是说成本差不多的dsp和FPGA，FPGA在算法实现上比dsp烦(这其中也有设计人员的因素，写C的工程师改用HDL写算法，有难度)，而算法简单的用单片机成本比FPGA要低。
2，FPGA用由电机控制场合：1>并行控制多个电机，一DSP的IO不够，两个dsp成本又高了。2>要求控制的速度较快。
3，精密电机控制采用FPGA控制少一些多多少与第一点相关。
:)