UCOS移植问题，如何使用用户堆栈PSP

只看该作者 · 2012-9-3 17:25

1.在移植的时候发现切换失败，总是在
OSStartHang
B    OSStartHang    ;总是在这执行。
2.对比一个移植好的代码和自己移植的代码，发现差异是在
OS_CPU_PendSVHandler
   CPSID I
      ...省略...
   CPSIE I
   BX    LR          ;
a.发现别人移植好的代码，在执行OS_CPU_PendSVHandler()中后跳出，则
发现系统寄存器CONTROL,PROC=1自动切换到用户堆栈PSP/
b.而我自己的，代码移植的但是，跳出后发现系统寄存器CONTROL,PROC=0,没有自动切换到用户堆栈PSP.
这是那里出问题了.

只看该作者 · 2012-9-4 08:53

请教下，为什么看到有设置CONTROL寄存器的代码。
当是从OS_CPU_PendSVHandler返回后，自动变为选择PSP堆栈。

只看该作者 · 2012-9-5 11:58

请玩过ucos的高手说下。

1万 · 2012-9-5 21:00

从OS_CPU_PendSVHandler返回后，自动变为选择PSP堆栈。
这是因为从堆栈里恢复的程序状态字里的 CONTROL 里的内容确定的.
建议楼主先看一下 "Cortex-M3权威指南", 里面讲得很详细.

只看该作者 · 2012-9-5 21:52

好像以前的贴子，有关于这个的

只看该作者 · 2012-9-9 13:16

流程应该如下：
1.TaskStart这个任务创建

2.OSStartHighRdy();
在这个程序中，
      LDR    R4, =NVIC_INT_CTRL    ;rigger the PendSV exception (causes context switch)
      LDR    R5, =NVIC_PENDSVSET
      STR    R5, [R4]       表示在中断开启的情况下，进入PendSV_Handler中断

   CPSIE I             然后第一次打开中断，然后就进入了 PendSV_Handler 这个中断程序，而这个中断程序就是任务的切换程序。
   这个时候， TaskStart 优先级最高(其它四个任务此时还没建立)，开始运行 TaskStart 这个任务。

3. 在TaskStart中创建任务的时候， OS_ENTER_CRITICAL(); 将中断关闭，直到将4个任务创建完毕，OS_EXIT_CRITICAL();将中断打开
   (注意，因为在进入OS_ENTER_CRITICAL()时，OSInterrputSum加1，当 OSInterrputSum为0时，才能彻底中断打开)

4.由于任务创建时，已经触发了PendSV_Handler发生中断的条件，只是因为中断未开而已。此时中断开，则进入 PendSV_Handler 中断。然后
  进入优先级最高的4个任务中的一个。比如执行TaskKey 这个任务。

5.当这个任务执行完，通过 OSTimeDlyHMSM() 进入等待状态，在OSTimeDlyHMSM()结尾处有 OS_Sched();  ，这个时候
再次进入PendSV_Handler中断，进入优先级第二高的任务....

6.在每次任务结束后，会进入最高优先级的任务，所以4个任务都会执行。而你的  TaskKey 只有到延时时间到了才会再次执行(当然它
优先级最高，当时间到了，则马上可以打断其它正在执行的任务
)。

楼主的问题我也遇到过。后来我就自己新建项目，慢慢移植到我的板子上成功的。上面是我分析的流程，希望对你有帮助。
如果你还是解决不了，可以讲代码发上来，大家看看。

只看该作者 · 2012-9-9 13:18

另外，我在一些资料上看，STM32应该不需要堆栈什么PSP什么切换的。这个我还没有去研究。

UCOS移植问题，如何使用用户堆栈PSP

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