请求高手解惑，关于陀螺仪和加速度传感器的使用

只看该作者 · 2012-9-4 12:03

最近在网上看到飞思卡尔的直立小车，小弟也想自己学着做做。买了陀螺仪和加速度传感器，陀螺仪是enc-03rc的，加速度是mma7660 数字i2c的，研究了几天，有几点想不明白
（1）陀螺仪测出的是角速度，怎么转换成角度。
（2）加速度传感器测出的角度怎么和陀螺仪的角度去比较，得出一个比较准确的角度。
请大侠们帮忙解惑。小弟不胜感激。