请问步进电机驱动程序中的延时问题

只看该作者 · 2007-7-18 22:41

我是用F2407A来驱动步进电机，看到别的驱动程序中有软件延时的子程序，是送出去一个脉冲后就用一个延时的子程序，就是一个c语言的循环程序，但不知道在c语言下如何计算延迟时间，如

void time_delay()
{
int i;
for ( i = 0; i<= 1000; i++ );
}

不知如何计算象这样的一个延迟时间。

多谢指教

-4 · 2007-7-19 07:20

-4 · 2007-7-19 07:28

LZ玩得动DSP，玩不动STEPPER?
stepper的转速就是cp的频率了，假如单步1.8度的电机，一转200步x2 = 400个跳变，你设计转速5rps，那么你需要的cp = 400 x 5 = 2000HZ, 一个周期500uS的方波，在DSP下，你用for(;;){ } 来做绝对浪费或者你的系统不需要DSP。用TIMER看是不是好点？

只看该作者 · 2007-7-19 11:59

谢谢eeprom的指教，非常感谢，我现在已经在用2407的Timer周期中断来驱动步进电机了。

因为我买的2407开发板上带的驱动步进点加的示例程序就是用delay（）函数进行延时的，就是不知道这种延时程序如何计算延时的时间？

多谢指教！

只看该作者 · 2007-7-21 07:26

delay延时和很多环境都有关系，
系统时钟，外部ram速率，程序优化...
实在要算就看看编译后有多少行代码，计算指令时钟吧

请问步进电机驱动程序中的延时问题

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