|    LZ玩得动DSP,玩不动STEPPER?<br />   stepper的转速就是cp的频率了,假如单步1.8度的电机,一转200步x2 = 400个跳变,你设计转速5rps,那么你需要的cp = 400 x 5 = 2000HZ, 一个周期500uS的方波,在DSP下,你用for(;;){ } 来做绝对浪费或者你的系统不需要DSP。用TIMER看是不是好点? |