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* FileName: ex5.asm *
* Description: 步进电机控制实验 *
* Copyright(C) SanZhi Electronic, Author Zpin *
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.title "ex5"
.global _c_int00
.mmregs
BJ_ADD .set 1008h
BJ_DIRECT .set 60h
BJ_SPEED .set 61h
.data
.byte 0eh,0dh,0bh,07h
.sect ".vectors"
reset: B _c_int00
NOP
NOP
.space 4*127 ?
.text
_c_int00:
LD #0h,DP
STM #3000h,SP
SSBX INTM
RSBX SXM
ST #07FFFh,SWWSR
ST #0h,CLKMD ;切换到DIV模式?
tst BITF CLKMD,#1h
BC tst,TC ;判断切换是否完成？
ST #1087h,CLKMD ;切换到PLL*2模式？
RPT #0FFh ;等待切换完成 ?
NOP
ST #04h,BK ;置循环缓冲区大小 ?
ST #2000h,AR0 ;置循环缓冲区首地址 ?
ST #00h,BJ_DIRECT ;电机旋转方向
ST #01h,BJ_SPEED ;电机旋转速度
read LD #speed0,B ;判断速度 ?
ADD BJ_SPEED,2,B,B
BACC B
speed0 ST #6fh,AR6 ;速度0
B direct
speed1 ST #4fh,AR6 ;速度1
B direct
speed2 ST #2fh,AR6 ;速度2
B direct
speed3 ST #1fh,AR6 ;速度3
B direct
speed4 ST #0ch,AR6 ;速度4
B direct
speed5 ST #07h,AR6 ;速度5
direct BITF BJ_DIRECT,#01h ;判断方向 ?
BC start1,TC
start0 CALL delay
PORTW *AR0+%,BJ_ADD ;正转?
B read
start1 CALL delay
PORTW *AR0-%,BJ_ADD ;反转?
B read
delay ST #0d00h,AR7 ;延时子程序
BANZ $,*AR7-
BANZ delay,*AR6-
RET
初学DSP， 打问号的句子谁能帮我详细解释下意思 谢谢了
还有，如果要电机正转10圈然后反转10圈，程序如何修改？
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楼主
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