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TI 公司的C2000系列非常适合做电机控制，现在有个大胆的设想可不可以用ARM+DSP6000核做控制呢，在国外一家公司看到过一块OMAPL138+SPARTAN6核心小板，感觉设计的很精致。我的总体方案是这样的，OMAPL138的ARM核负责上层应用程序的控制以及通信接口的设计，C674x核负责电机控制算法，SPARTAN6负责外围器件的控制例如：AD/DA,数字IO。两个芯片通过EMIF通信，由于C674x系列的PWM功能可能有限，此时可以通过FPGA扩展PWM。用OMAPL138的主要是因为考虑到双核，相比2812的PWM功能是弱了一些，但是2812最多也只能出12路PWM，对于五电平应用不够用，对于三电平的整流+逆变，也得需要两个2812，倒不如用强大的6000做核心算法，FPGA做个计数比较单元，扩展多路PWM。用一块板子即可搞定！不知道我这种设想有哪些考虑不足之处，请大家一块来讨论一下！ |
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