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STM32 的 Timer能实现 方向+脉冲计数嘛?

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楼主
zf12862177|  楼主 | 2012-9-10 21:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两路输入给STM32,一路输入的是脉冲信号,另一路输入的是方向信号。

当方向信号是高电平的时候,每来一个脉冲,计数器+1.
当方向信号是低电平的时候,没来一个脉冲,计数器-1.

我看了半天datasheet。感觉STM32没这个功能?

忘哪位大侠支招一下。
沙发
figo20042005| | 2012-9-10 23:57 | 只看该作者
可以,你要实现的是类似编码器功能,可以参考电机库的程序

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