请教有关2812的直流电机速度PI调节问题

发表于 2007-9-3 09:37

速度PI调节，我采取的是控制PWM波的占空比，即通用定时器的周期不变，只改变比较值，问题是：每次通过增量PI计算后得到的新比较值，即新的占空比，需要手动去加载程序，DSP才能按新的数据运行，否则就一直按原来的比较值运行，我也在相应的地址查看过比较值确实有变化，要怎样DSP才能每次得到新的数据后自动按新的数据运行，请教各位高手指点一下。

发表于 2007-9-3 19:26

发表于 2007-9-4 18:14

发表于 2007-9-9 22:50

有个控制寄存器可以设置加载的方法，好像是GPTCONx，可以设置周期加载/立即加载等

请教有关2812的直流电机速度PI调节问题

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