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机械手精确定位

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楼主
tao180539|  楼主 | 2012-9-19 21:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 电机, 精度
机械手定位 即要求速度又要求定位精度 这样的如何控制
用什么电机

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沙发
McuPlayer| | 2012-9-19 21:30 | 只看该作者
不是有光栅吗

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板凳
yewuyi| | 2012-9-20 09:51 | 只看该作者
速度和精度都是相对的。


机械手移动时，可以在开始移动时用较高的速度，计算快到目标位置时，降低速度以保证定位精度。

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地板
原野之狼| | 2012-9-20 10:19 | 只看该作者
看看伺服电机

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5楼
mpuhome| | 2012-9-20 10:23 | 只看该作者
伺服电机，闭环控制
使用S曲线，或者梯形曲线

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6楼
duhemayi| | 2012-9-20 14:03 | 只看该作者
伺服吧

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