参考资料里面是这样描述的，非常简单单线半双方模式通过设置USART_CR3寄存器的HDSEL位选择。在这个模式里，下面的位必须保持清零状态：
● USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位
● USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位
USART可以配置成遵循单线半双工协议。在单线半双工模式下，TX和RX引脚在芯片内部互连。使用控制位”HALF DUPLEX SEL”(USART_CR3中的HDSEL位)选择半双工和全双工通信。
当HDSEL为’1’时
● RX不再被使用
● 当没有数据传输时，TX总是被释放。因此，它在空闲状态的或接收状态时表现为一个标准I/O口。这就意味该I/O在不被USART驱动时，必须配置成悬空输入(或开漏的输出高)。
除此以外，通信与正常USART模式类似。由软件来管理线上的冲突(例如通过使用一个中央仲裁器)。特别的是，发送从不会被硬件所阻碍。当TE位被设置时，只要数据一写到数据寄存器上，发送就继续。
这是我用逻辑分析仪捕捉到的串口数据，红色的是STM32发送的，绿色的是设备返回的。
这是我在MDK中设断点调试，看到的内容，串口接收使用DMA循环方式。
总结：由上面的两幅图可以看出，串口工作在单线半双工模式下时，串口的接收是一直有效的（串口初始化时使能），串口通过TX引脚发送出去的数据，串口也会受到，所以半双工方式下，硬件没有关闭接收的功能。
不知道我的理解是否正确
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