CAPFIFO 读数总不正确

只看该作者 · 2012-9-21 00:07

我的程序可能使那里没有设置好，用capfifo来测速，但capfifo读出来的数总不正确，在我的程序里，每一次进cap中断读一次capfifo的值，但capfifo的状态位除了在开始测速。转速特别低时刻能为01或10，大多数时间是11，读出的数与示波器上显示的数偶尔或相等但大多时间是不等的，请问是什么原因我的cap中断程序：

interrupt void CAPINT4_ISR(void) // EV-B

{

PieCtrl.PIEACK.all = PIEACK_GROUP5; // Must acknowledge the PIE group

EvbRegs.EVBIFRC.bit.CAP5INT=1;

rMHall_1=EvbRegs.CAP5FIFO;

EvbRegs.T4CNT=0x0000;

rMHall_2_1 =7812.5/rMHall_1;

EALLOW;

EvbRegs.EVBIMRC.all=EvbRegs.EVBIMRC.all|0x0002;//允许CAP5中断

EINT; //返回前开中断

return;

}