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DRV8801的问题求解

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楼主
zcbc|  楼主 | 2012-9-24 16:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 电压, 电流, 机电, 额定电流
DRV8801驱动直流电机，空载时，正常，电机两端的电压只有12.97V左右。
在带上负载后，电机不能运转，电机两端的电压只有6V左右。
直接在电机两端加上12V电源，驱动负载正常，电机电流只有100mA左右，小于额定电流250mA。
电路参数和评估板上的一致。

请教各位大侠，这个能否解决？从何处入手？

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沙发
zcbc|  楼主 | 2012-9-24 18:09 | 只看该作者
电机串上10欧姆的电阻，不能转动，但只串5欧姆的电阻没问题（带负载）。
难道DRV8801的内阻大于5欧姆？
说明书上说不到1欧姆，再加上外接的1欧姆（电流检测用），也只2欧姆啊。

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板凳
hawksabre| | 2012-9-24 18:53 | 只看该作者
空载没问题  说明电路本身没有问题   加了负载后  电机不转   说明驱动电流被负载分掉一部分

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地板
hawksabre| | 2012-9-24 18:55 | 只看该作者
你说的是电压降低  这个有疑问   电机通常使用电流驱动   与电压基本没关系   你再看看哪边有没有被负载短路的地方  呵呵   自己找找  比如三极管什么的  PN结受伤了  不通电没有接地    通电之后直接拉地  自己找找

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5楼
hawksabre| | 2012-9-24 18:56 | 只看该作者
希望对你有所帮助   驱动电机主要是用电流   与电压基本无关  一定要有这个思路

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6楼
vivilzb1985| | 2012-9-25 13:47 | 只看该作者
跟楼上各位学习这个DRV8801了，谢谢分享了

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7楼
zcbc|  楼主 | 2012-9-26 15:00 | 只看该作者
电机两端的电压低，说明芯片输出阻抗高，分压了。电机两端电压低，电机的电流自然就低，出力就小了。

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8楼
zcbc|  楼主 | 2012-9-28 15:03 | 只看该作者
这儿好象没有TI的人。

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