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亚太机器人大赛今年题目

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fzw9381|  楼主 | 2012-9-26 11:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1 参赛队员
1.1
每支参赛队由同一所大学或学院的3名学生和1名指导教师组成,只允许3名学生进入比赛场地。
1.2 研究生不允许以任何方式参与参赛队的机器人制作活动。
2 比赛场地和道具
2.1.
比赛场地尺寸13000mm×13000mm,由表面涂乳胶漆的胶合板制成,四周有围栏(高100mm50mm)。一条高60mm30mm的隔离护栏沿地球本初子午线把场地等分为两块。
2.2 场地被划分为两部分,场地的布局详见图纸。
2.2.1
地球区
2.2.1.1
地球区为圆形,直径为8500mm,白色导引线是用宽度为30mm背胶纸粘贴的,表示经线和纬线。
2.2.1.2
在地球区内画有一颗绿树。
2.2.1.3
队的地球区内各有7个用来放绿叶的圆环,每个圆环的尺寸:高50mm,宽25mm,内径为350mm;公共区内圆环的场地表面漆成黄色,其它圆环内的场地表面漆成白色。
2.2.1.4 北半球在地球区的上半部,北半球中央有一个被分成4块的公共区。北极区是用地球第一条纬线划定的,比赛开始前两队将自制的幼苗放在那里。
2.2.1.5 南半球在地球区的下半部。
2.2.2
太空区环绕在地球区的周围。
2.2.2.1
太空区内有月球,月球是一个平放在圆筒形立柱顶部的木制圆盘。月球表面到场地表面高度为1500mm月球位于本初子午线的延长线上,月球中心与北极的距离为2700mm
2.2.2.2 有两条界线,界线1赤道的延长线,界线2画在赤道以北2950mm
2.3
手动区
手动区就是太空区,漆成青色。
2.3.1
手动启动区
手动启动区尺寸为700mm×700mm,红队为红色,蓝队为蓝色。
2.3.2
绿
叶存放区
两队各自的绿叶存放区位于比赛场地的底部,比赛开始前,每个绿叶存放区各有12片绿叶。


2.4 自动区
自动区为地球区和它周边的区域。自动启动区尺寸为700mm×700mm,蓝队为蓝色,红队为红色。
2.5 绿叶
绿叶为圆柱形(直径250mm,高200mm,重量200g),用高密度聚苯乙烯制成,涂乳胶漆,蓝队为蓝色,红队为红色,绿叶的顶部和底部均涂成绿色。
2.6
幼苗
2.6.1
每队必须制作3棵树状幼苗。
2.6.2
幼苗的高度必须超过500mm
2.6.3
苗最宽部分的直径必须超过300mm
2.6.4
苗底部直径必须超过150mm
2.6.5
苗的最大重量不得超过300g
2.6.6
每场比赛开始前,各参赛队必须自己摆放幼苗。幼苗可以任意方式摆放在各自的北极区域内
2.6.7
机器人的设计必须使其在任何情况下,抛出的幼苗所走的行程不超过8 m
。幼苗的行程为它与机器人和场地接触面之间的距离。
2.6.8
在一场比赛中,抛出的幼苗不能再使用。
3
机器人
每支参赛队必须自己设计和制作手动机器人和自动机器人参与比赛。每场比赛中,每支参赛队只允许有一台手动机器人和一台全自动机器人。
3.1
手动机器人
3.1.1
手动机器人必须用电缆连接在机器人上的遥控盒操作,也可使用红外线、可见光、声波遥控;不允许用无线电波控制。操作手不允许骑在手动机器人上。
3.1.2
如果使用电缆,电缆与机器人的连接点离地面至少要有1m,而且,从机器人到遥控盒的电缆长度不得超过3000mm
3.1.3
比赛开始时,手动机器人在启动区内的尺寸不得超过700mm×700mm×1200mm

3.1.4
比赛开始后,手动机器人的尺寸和形状可以改变,但伸展的范围为3m(顶视)的圆柱形空间。
3.1.5
手动机器人在比赛中不允许分离。
3.1.6
每支参赛队只允许有1名队员在场上操作手动机器人。
3.2 自动机器人
3.2.1
自动机器人必须是完全自主的。
3.2.2
自动机器人启动后,参赛队员不得接触机器人。
3.2.3
启动前,自动机器人在启动区内的尺寸不得超过700mm×700mm×1000mm高。
3.2.4
比赛开始后,自动机器人的尺寸和形状可以改变,但伸展的范围为直径2m(顶视)的空间。
3.3
重试
裁判允许重试后,参赛队员必须迅速将需要重试的机器人搬回启动区尽快重新启动。
3.4
能源
3.4.1
机器人的电源不得超过DC24V
3.4.2
如果用压缩空气,气压不得超过0.8MPa
3.4.3
不得使用竞赛委员会认为危险或不适当的能源。
3.5 重量
手动机器人和自动机器人,包括电源、电缆、控制盒和机器人的其它零件在赛前必须称重。每支参赛队所有机器人的总重量不得超过40kg。
3.6 一般性限制
机器人的轮子不得破坏或污染场地表面,不得采用在轮子上涂胶粘剂、绑砂带等可能损坏场地表面油漆的方法增大摩擦力。

Robocon2013亚太机器人大赛“绿化星球”规则中文版.zip

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