1.1
每支参赛队由同一所大学或学院的3名学生和1名指导教师组成,只允许3名学生进入比赛场地。 1.2 研究生不允许以任何方式参与参赛队的机器人制作活动。 2.1.
比赛场地尺寸13000mm×13000mm,由表面涂乳胶漆的胶合板制成,四周有围栏(高100mm、厚50mm)。一条高60mm、厚30mm的隔离护栏沿地球本初子午线把场地等分为两块。 2.2.1.1
地球区为圆形,直径为8500mm,白色导引线是用宽度为30mm背胶纸粘贴的,表示经线和纬线。 2.2.1.3
两队的地球区内各有7个用来放绿叶的圆环,每个圆环的尺寸:高50mm,宽25mm,内径为350mm;公共区内圆环的场地表面漆成黄色,其它圆环内的场地表面漆成白色。 2.2.1.4 北半球在地球区的上半部,北半球中央有一个被分成4块的公共区。北极区是用地球第一条纬线划定的,比赛开始前两队将自制的幼苗放在那里。 2.2.2.1
太空区内有月球,月球是一个平放在圆筒形立柱顶部的木制圆盘。月球表面到场地表面高度为1500mm。月球位于本初子午线的延长线上,月球中心与北极的距离为2700mm。
2.2.2.2 有两条界线,界线1为赤道的延长线,界线2画在赤道以北2950mm处。 手动启动区尺寸为700mm×700mm,红队为红色,蓝队为蓝色。
两队各自的绿叶存放区位于比赛场地的底部,比赛开始前,每个绿叶存放区各有12片绿叶。
自动区为地球区和它周边的区域。自动启动区尺寸为700mm×700mm,蓝队为蓝色,红队为红色。
绿叶为圆柱形(直径250mm,高200mm,重量200g),用高密度聚苯乙烯制成,涂乳胶漆,蓝队为蓝色,红队为红色,绿叶的顶部和底部均涂成绿色。
2.6.3
幼苗最宽部分的直径必须超过300mm。 2.6.6
每场比赛开始前,各参赛队必须自己摆放幼苗。幼苗可以任意方式摆放在各自的北极区域内。 2.6.7
机器人的设计必须使其在任何情况下,抛出的幼苗所走的行程不超过8 m
。幼苗的行程为它与机器人和场地接触面之间的距离。 2.6.8
在一场比赛中,抛出的幼苗不能再使用。
每支参赛队必须自己设计和制作手动机器人和自动机器人参与比赛。每场比赛中,每支参赛队只允许有一台手动机器人和一台全自动机器人。
3.1.1
手动机器人必须用电缆连接在机器人上的遥控盒操作,也可使用红外线、可见光、声波遥控;不允许用无线电波控制。操作手不允许骑在手动机器人上。 3.1.2
如果使用电缆,电缆与机器人的连接点离地面至少要有1m,而且,从机器人到遥控盒的电缆长度不得超过3000mm。
3.1.3
比赛开始时,手动机器人在启动区内的尺寸不得超过700mm长×700mm宽×1200mm高。
3.1.4
比赛开始后,手动机器人的尺寸和形状可以改变,但伸展的范围为3m(顶视)的圆柱形空间。
3.1.5
手动机器人在比赛中不允许分离。
3.1.6
每支参赛队只允许有1名队员在场上操作手动机器人。 3.2.2
自动机器人启动后,参赛队员不得接触机器人。
3.2.3
启动前,自动机器人在启动区内的尺寸不得超过700mm长×700mm宽×1000mm高。
3.2.4
比赛开始后,自动机器人的尺寸和形状可以改变,但伸展的范围为直径2m(顶视)的空间。
裁判允许重试后,参赛队员必须迅速将需要重试的机器人搬回启动区尽快重新启动。
3.4.2
如果用压缩空气,气压不得超过0.8MPa。 3.4.3
不得使用竞赛委员会认为危险或不适当的能源。 手动机器人和自动机器人,包括电源、电缆、控制盒和机器人的其它零件在赛前必须称重。每支参赛队所有机器人的总重量不得超过40kg。
3.6 一般性限制
机器人的轮子不得破坏或污染场地表面,不得采用在轮子上涂胶粘剂、绑砂带等可能损坏场地表面油漆的方法增大摩擦力。
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