STM32如何输出占空比连续变化的PWM波,详细问题请看帖

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 楼主| hw5226349 发表于 2012-9-27 09:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做小车的舵机控制,使用的是定时器2和3控制8个电机。配置定时器PWM模式1输出,ARR和CCR寄存器重装载都启用。主要问题是我连续更新CCR值(增大)是用示波器发现每次更改高电平变大过程中,总伴随着有一个下降沿,时间很短。
如果解决这个问题,求版主帮助
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