设置的是Time1加减计数，下溢中断时取反一个引脚观察，结果发现Time1的ｐｗｍ的脉冲不是和等腰三角形对称的，偏到了一边.从示波器上可以看到，PWM的脉宽时间是对的，下溢中断取反的引脚周期时间也是对的,就是不对称
void Timer1_Initializing()
{
EVAIMRA = EVAIMRA | 0x0200; // 允许定时器1的下溢中断 P265
/* 0000,0010,0000,0000 =0x0200
0000 0~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved]
~~~~ ~0~~ ~~~~ ~~~~ [T1OFINT ENABLE] 上溢中断
~~~~ ~~1~ ~~~~ ~~~~ [T1UFINT ENABLE] UnderFlow 下溢中断
~~~~ ~~~0 ~~~~ ~~~~ [T1CINT ENABLE] 定时器1比较
~~~~ ~~~~ 0~~~ ~~~~ [T1PINT ENABLE]1:允许定时器1的周期中断
~~~~ ~~~~ ~000 ~~~~ [reserved]
~~~~ ~~~~ ~~~~ 0~~~ [CMP3INT ENABLE]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~0~~ [CMP2INT ENABLE]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~0~ [CMP1INT ENABLE]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [PDPINTA ENABLE]
*/
EVAIFRA = EVAIFRA & 0x0200; // 清除定时器1周期中断标志 P262
/* 0000,0010,1000,0000 =0x0080
0000 0~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved]
~~~~ ~0~~ ~~~~ ~~~~ [T1OFINT FLAG]
~~~~ ~~1~ ~~~~ ~~~~ [T1UFINT FLAG] UnderFlow标志
~~~~ ~~~0 ~~~~ ~~~~ [T1CINT FLAG]
~~~~ ~~~~ 1~~~ ~~~~ [T1PINT FLAG]1:清除定时器1周期中断标志
~~~~ ~~~~ ~000 ~~~~ [reserved]
~~~~ ~~~~ ~~~~ 0~~~ [CMP3INT FLAG]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~0~~ [CMP2INT FLAG]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~0~ [CMP1INT FLAG]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [PDPINTA FLAG]
*/
T1CON=0x080E; //P277 Timer1为连续增/减计数模式，预分频值为1，使用内部时钟
/* 0000,1000,0000,0010 =0x170C
00~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [Free,Soft] 00:一旦仿真挂起后,定时器1立即停止
~~0~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved]
~~~0 1~~~ ~~~~ ~~~~ [TMODE1,TMODE0] 01:连续增/减计数模式 10: 连续增计数模式
~~~~ ~000 ~~~~ ~~~~ [TPS2-TPS0] 111:预定标系数, x/128
~~~~ ~~~~ 0~~~ ~~~~ [T2SWT1] 0:定时器2使用自身的周期寄存器
~~~~ ~~~~ ~0~~ ~~~~ [TENABLE] 0: 定时器1不工作
~~~~ ~~~~ ~~00 ~~~~ [ TCLKS1, TCLKS0] 00: 使用内部CPU时钟
~~~~ ~~~~ ~~~~ 11~~ [TCLD1, TCLD0] 00: 当计数值为0,重装载, 11: 保留
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~1~ [TECMPR] 0: 禁止定时器比较操作
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [SELT1PR]0: 该位在定时器1中保留
*/
T1PER = 800; // 周期寄存器值设为 800:32M,
T1CNT=0x000; // Timer1的计数器清零
GPTCONA = 0x004A;
// 0000 0000 0100 1010
// 0~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ 保留
// ~0~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ 定时器状态2
// ~~0~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ 定时器状态1
// ~~~0 0~~~ ~~~~ ~~~~ 保留
// ~~~~ ~00~ ~~~~ ~~~~ 00:不启动AD
// ~~~~ ~~~0 0~~~ ~~~~ 00:不启动AD
// ~~~~ ~~~~ ~1~~ ~~~~ 1:允许定时器的比较输出
// ~~~~ ~~~~ ~~00 ~~~~ 保留
// ~~~~ ~~~~ ~~~~ 10~~ 定时器2输出极性 10:高有效
// ~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~10 定时器1输出极性 10:高有效
T1CMP = 64;
}
void interrupt INT2()
{
switch(PIVR) // 由外设中断向量寄存器PIVR判断
{
case 0x0029: //下溢中断
EVAIFRA = EVAIFRA & 0x0200;//清中断标志
PFDATDIR = PFDATDIR ^ 0x0004; //取反一个引脚,便于观察,
break;
default: break;
}
}
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200712/2007122914043500.zip |
楼主
标题置顶
标题高亮
