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装有四自由度机械臂的遥控船

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09电气|  楼主 | 2012-10-8 18:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
遥控
先发几张图片

360桌面截图20121008184445.jpg (499.51 KB )

360桌面截图20121008184445.jpg

360桌面截图20121008184512.jpg (953.52 KB )

360桌面截图20121008184512.jpg

动力.jpg (651.57 KB )

动力.jpg

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机械臂.jpg

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机械臂主旋舵.jpg

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机械船.jpg

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机械手.jpg

界面.jpg (990.89 KB )

界面.jpg

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遥控器.jpg

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整体图.jpg

转向舵.jpg (534.35 KB )

转向舵.jpg

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沙发
09电气|  楼主 | 2012-10-8 18:54 | 只看该作者
船体装有五个舵机和两个直流电机。控制器采用ATmega16单片机，电机驱动采用BTS7960.无线通信采用nrf2401模块。遥控器采用ATmega32单片机（主要是画界面时花费了大量代码空间），2.8寸彩屏和一片nrf2401无线模块。

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板凳
09电气|  楼主 | 2012-10-8 18:55 | 只看该作者
船体和遥控器代码，编译环境ACCAVR。

代码.rar

445.96 KB

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地板
09电气|  楼主 | 2012-10-8 19:00 | 只看该作者
http://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NDEyMjA0.html

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5楼
09电气|  楼主 | 2012-10-8 19:01 | 只看该作者
演示视频

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6楼
09电气|  楼主 | 2012-10-8 19:09 | 只看该作者
找一份苏州工作
https://bbs.21ic.com/frame.php?fr ... c.com/icnewest.html
个人简历

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7楼
09电气|  楼主 | 2012-10-8 19:09 | 只看该作者
本帖最后由 09电气 于 2012-10-8 19:10 编辑

找一份苏州工作
https://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html
个人简历

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8楼
aozima| | 2012-10-8 20:45 | 只看该作者
本帖最后由 aozima 于 2012-10-8 20:47 编辑

这船貌似不能下水。
我国庆期间也弄了一个：http://www.rt-thread.org/phpBB3/viewtopic.php?f=27&t=2089

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9楼
Cortex-M0| | 2012-10-9 01:31 | 只看该作者
动手能力不错

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10楼
yangbinge| | 2012-10-9 08:40 | 只看该作者
同意8楼

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11楼
宋业科| | 2012-10-9 12:09 | 只看该作者
可以去钓鱼岛保钓了。

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12楼
ddb_21ic| | 2012-10-9 12:39 | 只看该作者
电机不怕进水？

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13楼
ddb_21ic| | 2012-10-9 12:41 | 只看该作者
看样子不错了，学校里面能做成这样，旁边还有个车

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14楼
512826028| | 2012-10-31 15:22 | 只看该作者
四自由度，学习了啊。

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