PID积分时间的问题

只看该作者 · 2012-10-8 22:04

PID里的I 一般都设置在什么量级上（积分时间），

秒级？分级？毫秒级？

我看网上很多都说积分时间大约在几分钟，怎么这么长啊

我的电路现在才几秒的积分时间，是不是理解有错误。

下面引用一段：
“ 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
　　对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 ”

只看该作者 · 2012-10-9 09:39

积分时间，一个是PID控制器本身最长能设置到多少，另一个是整个系统需要设置到多少。

因此，几分钟的积分时间也正常，主要取决于被控制系统，很多大系统反应很慢。

只看该作者 · 2012-10-9 18:03

本帖最后由模拟学徒于 2012-10-10 09:58 编辑

2# lymex
1、如果是几分钟的积分时间，那么PID中积分所起的作用很弱，积分这么弱能行吗？

被控对象反应很慢的情况下，需要积分时间长（积分作用弱）？

2、如果被控对象反应比较快，那是不是意味着我的PID电路可能所需要的积分时间比较小？若干秒可能就足够了
3 、为什么呢

只看该作者 · 2012-10-11 21:20

为什么被控对象反应慢的情况下，需要积分时间长（积分作用弱）？

能否举个生动例子？

人工置顶，别沉

1万 · 2012-10-11 21:34

PID控制的原理和特点
　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
　　比例（P）控制　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
　　积分（I）控制　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。
　　微分（D）控制　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
关于 PID 调整的问题, 三言两语不是很容易说清楚, 好在网上有很多资料, 很容易找. 不妨自己好好研究一下.

只看该作者 · 2012-10-11 21:43

你复制这么一大堆，也没回答清楚我3，4楼所问的问题。。。。。

只看该作者 · 2012-10-15 22:50

“ 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
　　对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 ”

如果你的系统不属于上述的几类，当然不用跟他们一样。