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PI离散后,编程序遇到的问题,误差如何与输出的PWM相对应

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snakeemail|  楼主 | 2008-2-1 14:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 离散, 编程, pi, sample
使用增量法离散ＰＩ，控制ｐｗｍ，实现对逆变器的控制．
u(k) = u(k-1) + Kp* (1 + Ki*Tsample*error[k]) - Kp * error[k-1]
u(k-1)就是上次的ＰＷＭ输出值，　
问题是后面两项Kp* (1 + Ki*Tsample * error[k]) - Kp * error[k-1]  --Q28格式
和error有关的项如何变成和PWM对应的值呢?
后两项是Q28的值，我的ｐｗｍ是１６ｂｉｔ的，我应该如何对应呢

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