使用增量法离散ＰＩ，控制ｐｗｍ，实现对逆变器的控制．<br />u(k) = u(k-1) + Kp* (1 + Ki*Tsample*error[k]) - Kp * error[k-1]<br />u(k-1)就是上次的ＰＷＭ输出值， <br />问题是后面两项Kp* (1 + Ki*Tsample * error[k]) - Kp * error[k-1] --Q28格式<br />和error有关的项如何变成和PWM对应的值呢?<br />后两项是Q28的值，我的ｐｗｍ是１６ｂｉｔ的，我应该如何对应呢 |
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