我写了一个SCI连续发送的程序,用超级终端接收.
波特率设置一样,停止位,奇偶校验位设置都一样,流量控制
设为无.可是接收到的数据全是0.
请问高手,如何解决?
谢谢!
源程序如下:
//编码器脉冲个数有变化
//UVW三相326451已正确
#include "register.h"
#include "math.h"
#include "float.h"
unsigned int TMP,TMP1,TMP2,TMP3;
volatile unsigned int RECE_DATA; //接收数据
unsigned int ERR_DATA; //错误数据
unsigned int T3COUNT;
unsigned int COUNT;
unsigned int k;
const char* var="aA1";
void COMMON()
{
asm(" CLRC SXM ");
asm(" CLRC CNF ");
asm(" CLRC OVM ");
asm(" SPM 0 ");
asm(" SETC INTM ");
WSGR=0X00;
*SCSR1=0x81fe;
*WDCR=0xe8;
*IMR=0;
*IFR=0X0FFFF;
}
//*端口初始化******************************************/
void DKCHSHH()
{ *MCRA=0x001B; //QEP1,QEP2,SCITXD,SCIRXD
*MCRB=0X0FF00;
*MCRC=0X0200; //CAP6
*PADATDIR=0X0C000;
*PBDATDIR=0X7F10;
*PCDATDIR=0X0F4D0;
*PEDATDIR=0X7100;
*PFDATDIR=0X5C04;
}
//*EVA、EVB和中断初始化子程序****************************/
void EVINT()
{ *GPTCONB=0X0000;
*T3PER=0X08000;
*T3CNT=0;
*T3CON=0X0840; //连续增减
*GPTCONA=0;
*T2PER=0X0FFFF;
*T2CNT=0;
*T2CON=0X187A; // ;定向增减计数方式,
//正交编码脉冲电路，允许T2
*T4PER=0X0FFFF;
*T4CNT=0;
*T4CON=0X1442; //连续增计数模式
*CAPCONA=0X0600; //使能QEP
*CAPCONB=0X1004; //使能捕获单元6，检测下降沿
//选中定时器4
*EVAIFRA=0X0FFFF;
*EVAIFRB=0X0F;
*EVAIFRC=0X0F;
*EVAIMRA=0;
*EVAIMRB=0;
*EVAIMRC=0;
*EVBIFRA=0X0FFF;
*EVBIFRB=0X000F;
*EVBIFRC=0X000F;
*EVBIMRA=0X0;
*EVBIMRB=0;
*EVBIMRC=4; //捕捉6中断
*IFR=0X0FFF;
*IMR=0X1A; // ;开INT2、4、5中断
asm(" CLRC INTM "); // ;开总中断
}
//;**********SCI初始化****************************************
void SCIINIT()
{ *SCICCR=0X07;
*SCICTL1=0X13; //;SLEEP=0,使能发送、接收
*SCICTL2=0X03; // ;接收中断使能
*SCIHBAUD=0X00;
*SCILBAUD=0X81; // ;波特率38400
*SCICTL1=0X33; // ;SW RESET
*SCIPRI=0X60; // ;高优先级中断请求
*SCITXBUF=0;
}
//;*************变量初始化*************************************
void BSSINIT()
{ TMP=0;
TMP1=0;
TMP3=0;
TMP2=0;
T3COUNT=0;
COUNT=0;
k=0;
}
//;********假中断**********************************************
void interrupt nothing()
{ asm(" clrc INTM ");
return;
}
main()
{ unsigned int i;
COMMON();
DKCHSHH();
EVINT();
SCIINIT();
BSSINIT();
*T2CNT=0;
TMP1=0;
*SCITXBUF=0;
*SCIRXBUF=0;
while(1)
{
//************UVW***************************
*SCITXBUF=var[0];
while((*SCICTL2&0X80)!=0X80)
{;}
for(i=50000;i>0;i--)
;
*SCITXBUF=var[1];
while((*SCICTL2&0X80)!=0X80)
{;}
for(i=50000;i>0;i--)
;
*SCITXBUF=var[2];
while((*SCICTL2&0X80)!=0X80)
{;}
for(i=50000;i>0;i--)
;
}
}
//清除定时器2计数值
int load()
{
}
void interrupt cap6int()
{
}
|
楼主
标题置顶
标题高亮
