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Z-N法整定PID中的一点小问题

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楼主
InTo_JuMp|  楼主 | 2012-10-11 21:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, AC, 振荡, pc, CD

上面提到临界系数Kpcrit指的就是A点的值吗?
另外在Z-N法中强调的系统稳态是否指的是等幅振荡即AB=CD?
这2个问题困扰小弟好几天了,
请路过的老大帮个小忙释疑一下,万分感谢

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沙发
原野之狼| | 2012-10-11 21:30 | 只看该作者
此系数k指pid公式里的k
稳态指的是等幅振荡  不能简单的认为是AB=CD  还有考虑周期是稳定的

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板凳
InTo_JuMp|  楼主 | 2012-10-11 21:51 | 只看该作者
2# 原野之狼 等幅振荡的话那都能理解了

老大一语胜小弟看书十天,非常感谢

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