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咨询直流有刷电机电压、电流采样的问题？

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watersoft|  楼主 | 2012-10-11 22:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 电压, 机电, 电流采样, 直流
本帖最后由 watersoft 于 2012-10-11 22:28 编辑

这是别人论文上的一个电路，图中A为直流有刷电机，单片机输入PWM，采用电压负反馈、电流补偿和PID的方式控制电机。电压采样电阻为R2(5K Ω)，电流采样电阻为R7（0.1 Ω）。现在的电压为12V，我想把电压改为7.2V，电路如何计算，特别是电阻如何选取？
看过其它电路，MOS管栅极的电阻R4一般比较小，而这里用了10K Ω，不知是否有误？
我是新手，电压采样值、电流采样值、PID在单片机里怎样结合输出PWM?

电流电压采样电路.jpg (91.99 KB )

电流电压采样电路.jpg

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沙发
谈的元| | 2012-10-11 22:27 | 只看该作者
电路不变即可

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板凳
shell.albert| | 2012-10-12 08:44 | 只看该作者
电压改为7.2V，电机还能转吗？不满足额定电压要求！
计算一下，电压采样，+12V时，AD前端会输入多少电压，不能满量程
电流采样，得查看电机参数，确定电机的启动、运行电流，I/V转换也不能满量程。

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地板
nqyijian| | 2012-10-12 08:56 | 只看该作者
设置一目标电压U1，即电机转速。然后采样实际电压U2。由U1和U2结合你的PID参数采用增量型PID控制电机按照你的目标电压运转。PID计算结果影响PWM值就行了。

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5楼
watersoft|  楼主 | 2012-10-13 21:05 | 只看该作者
本帖最后由 watersoft 于 2012-10-13 22:08 编辑

3# shell.albert
这是别人的电路，他用的是额定电压12V的有刷直流电机，我用的是额定电压为7.2伏的有刷直流电机（空载时额定电流为1.2A）

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6楼
firewolf火狼| | 2012-10-15 09:52 | 只看该作者
这货右部分的电路怎么那么奇怪呢？

那面是差动放大？？这种差动放大输入阻抗较低，可能对R2的电压值有影响；

mos驱动那挺蛋疼，1.2A空载电流，那mos不会凉快的

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7楼
宋业科| | 2012-10-15 12:08 | 只看该作者
驱动电路设计的有点特别。

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