力矩限制器算法
力矩限制器是履带起重机安全监控系统中的最为核心的装置.随着履带起重机作业安全性和可靠性要求越来越高,配套的力矩限制器自身精度的要求也越来越高，于是就要求力矩限制器算法越来越精确
利用BP网络的函数逼近性能与力矩限制器力矩平衡理论相结合的方法,根据现场采集的汽车起重机工况数据,设计BP网络结构,对数据样本进行训练,从而构建出力矩限制器中计算吊重的网络模型,并用大量的试验数据进行验证,结果表明该方法有效可行,为起重机力矩限制器算法模型的建立提供了一种新方法.如下：
力矩限制器算法：
(a) 变幅挠曲纠正算法
(b) 钢丝绳倍率偏差纠正算法
(c) 起升和变幅钢丝绳的力矩修正算法
(d) 幅度偏差纠正算法
(e) 支撑杆自动偏差纠正算法等等。
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