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逆变器SPWM控制，经过PI补偿后，增量PI程序是不是这样编写,

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楼主
snakeemail|  楼主 | 2008-2-28 14:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编写, 逆变器, spwm控制, pi, TI
逆变器的开环公式为：Ts/2(1+ 0.9sin(2kPI/N)
增量算法为U[k] = U[K-1] +Kp(1+(Ts/Ti)*E[k]) - Kp*E[k-1],
这个U[K-1]是不是用前面的开环公式计算出来的?

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沙发
snakeemail|  楼主 | 2008-2-29 13:49 | 只看该作者

或者如下

首先NowE = Vref-Vfeedback,NowE有一个最大值MaxE，就算误差再大，也有一个饱和的误差，防止溢出，那么通过这个MaxE,通过PI补偿后，可以求出一个最大的UMax,如果PWM是16位的,
UMax ＊ K = 65535,即可以求出K,以后所有求出的Ｕ都要乘以这个系数K,就可以得到ｐｗｍ寄存器的值了,是这样吗？

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板凳
tjsheep| | 2008-3-1 16:31 | 只看该作者

增量算法计算出来后，要加上积分器

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地板
511| | 2009-9-7 20:08 | 只看该作者
关注，，，

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5楼
angelguard| | 2009-9-7 21:08 | 只看该作者
U[K-1]不是开环得出的结果，是上次闭环得出的结果

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