逆变器SPWM控制，经过PI补偿后，增量PI程序是不是这样编写,

发表于 2008-2-28 14:15

逆变器的开环公式为：Ts/2(1+ 0.9sin(2kPI/N)<br />增量算法为U[k] = U[K-1] +Kp(1+(Ts/Ti)*E[k]) - Kp*E[k-1],<br />这个U[K-1]是不是用前面的开环公式计算出来的?

发表于 2008-2-29 13:49

首先NowE = Vref-Vfeedback,NowE有一个最大值MaxE，就算误差再大，也有一个饱和的误差，防止溢出，那么通过这个MaxE,通过PI补偿后，可以求出一个最大的UMax,如果PWM是16位的,<br />UMax ＊ K = 65535,即可以求出K,以后所有求出的Ｕ都要乘以这个系数K,就可以得到ｐｗｍ寄存器的值了,是这样吗？

发表于 2008-3-1 16:31

发表于 2009-9-7 20:08

关注，，，

发表于 2009-9-7 21:08

U[K-1]不是开环得出的结果，是上次闭环得出的结果

逆变器SPWM控制，经过PI补偿后，增量PI程序是不是这样编写,

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或者如下

增量算法计算出来后，要加上积分器

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