步进电机干扰

只看该作者 · 2012-10-13 16:54

使用步进电机驱动转动台转动，转动台内部装有光栅盘来采集转动台的旋转角度。现在用手捏动，光栅能正常的输出角度。改用电机控制，光栅信号会受到电机的干扰。步进电机使用的是三洋的。驱动器是国产的，现在怀疑是不是驱动器不好，干扰信号大。还请高手给出出招。有什么好的消除步进电机干扰的方法。

1万 · 2012-10-13 17:23

最简单的方法就是不要同时工作。其次就是电源分开，再就是电磁屏蔽。

只看该作者 · 2012-10-14 09:55

谢谢楼上指点，可不同时工作是不可能的，它功能就要有自动控制，电源供电是用的开关电源有两路输出一路给光栅电路供电，另一路给电机。我测了下他两地是不通的。电磁屏蔽，我使用了屏蔽线，会好很多。但还是偶尔出现错误。

1万 · 2012-10-14 10:12

注意屏蔽线接地方式，接地不良等于不屏蔽。

只看该作者 · 2012-10-14 11:20

哦，还有个奇怪的现象，我将接光栅信号的导线与接电机的导线的屏蔽线同时接地，干扰变大。只将光栅信号的屏蔽线接地会好很多。是不是因为变成接地回路的缘故，所以干扰变大。

1万 · 2012-10-14 11:22

两个的地只能在电源那边接，其余地方不能有公共点，包括屏蔽线外壳也是这样。

只看该作者 · 2012-10-14 20:38

恩，挺有道理的，谢谢楼上耐心指点。今天又把电机的驱动脉冲从5000HZ调到2500HZ效果也好些。

只看该作者 · 2012-10-14 20:44

但还是没完全解决，还是有些干扰。实在是找不出来，愁死了。

只看该作者 · 2012-10-15 11:00

通过7楼的实验，说明该干扰信号与输出频率有关；可以在输出信号端加一个小电容（推荐10NF）和大电容（1UF）的组合跨接到地试试看；

只看该作者 · 2012-10-15 22:14

今天回单位将步进电机驱动器上的细分系数从40细分调制20细分，光栅的测角误差基本满足我的使用要求了。谢谢楼上的指教。楼上说的输出信号端指的是电机驱动器上的pulse 端子吗（与单片机输出PWM波相连的端子）？