发新帖我要提问
返回列表
打印

求助：STM32做的飞控运行几秒后就死

[复制链接]
1504|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
圣骑士by|  楼主 | 2012-10-13 18:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 供电, 飞机, 舵机, pid
我的飞控，不接飞机上的电调舵机，测试时可以正常运行，获得的姿态也正确。
装到飞机上，接上电调，由电调给飞控供电，同时给3个舵机供电。开机后运行正常，获得的姿态正确，控制的现象也正确，但是十几秒后，就死了，飞控就不工作了。

求指导，这会是什么问题。

注：我没用看门狗。主循环里面先读传感器数据，计算姿态，计算遥控器接收机数据，PID计算输出的PWM。


谢谢！

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

圣骑士by

61

主题

469

帖子

6

粉丝