现在我的正弦波出来了，但是过0点时，电压有个突变。查了一下资料，说过0点时，将积分误差清0，是否是清掉I[n]? 但是没啥效果。我是根据图中的ＰＩ编写的程序.
论文上讲的：在低频臂控制信号切换时，将误差放大器储能元件上的能量放掉，使电路在每个半周中，误差信号重新由零开始。用这种办法虽然可以消除逆变电路在过零点处的振荡，但是过零点处的电压失真仍然存在。而且用模拟电路来实现相对比较困难，更适合用于数字控制的逆变器中。
而且我发现换向的时候，电压并没有到0，但是如果我此时不换向的话，正弦波的周期又不对了，就算此时我接着使用PI补偿，但是我的参考值已经用完了，例如我的正弦波参考有400个点，当我算到400个点时，实际输出的正弦波依然没有到0，就算我想用PI补偿，可是正弦波的参考点也用完了 |
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