求助ADC的连续转换模式

void Adc1_Init(void)

{    

        //先初始化IO口

         RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟

        RCC->APB2ENR|=1<<3;                //使能PORTB时钟 

        GPIOA->CRL&=0X0000FFFF;//PA4、5、6 、7 模拟输入

        GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0模拟输入

         

        RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能          

        RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位

        RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束            

        RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零(2分频)        

        //SYSCLK/DIV2=8M ADC时钟设置为8M,ADC最大时钟不能超过14M!

        //否则将导致ADC准确度下降! (8MHZ)



        ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零

        ADC1->CR1|=0<<16;      //选择工作模式为独立工作模式

          

        ADC1->CR1|=1<<8;            //扫描模式          

        ADC1->CR2|=1<<1;            //连续模式



        ADC1->CR1|=1<<7;      //允许产生JEOC中断

//        ADC1->CR1|=1<<5;      //允许产生EOC中断



        ADC1->CR2|=1<<23;           //起用温度传感器

          

        ADC1->CR2&=~(7<<17);           

        ADC1->CR2|=7<<17;           //软件控制转换  

        ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!        必须使用一个事件来触发

        ADC1->CR2&=~(7<<12);           

        ADC1->CR2|=7<<12;           //软件控制转换  

        ADC1->CR2|=1<<15;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!        必须使用一个事件来触发



        ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐



        ADC1->JSQR&=~(0XF<<20);

        ADC1->JSQR|=3<<20;     //4个转换在注入序列中 

        ADC1->JSQR&=0XFFF00000;//

        ADC1->JSQR|=4<<0;           //4号通道  待定

        ADC1->JSQR|=7<<5;           //7号通道  24V        

        ADC1->JSQR|=8<<10;           //8号通道  12v

        ADC1->JSQR|=16<<15;           //16号通道 温度                 

                   

        //设置通道的采样时间

        ADC1->SMPR2&=0XF8000FFF;//通道4,5,6,7,8采样时间清空

        ADC1->SMPR2|=7<<12;      //通道4  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度                 

        ADC1->SMPR2|=7<<21;      //通道7  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度         

        ADC1->SMPR2|=7<<24;      //通道8  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

 

        ADC1->SMPR1&=0XE4FFFF;         //通道16采样时间清空

        ADC1->SMPR1|=7<<18;                 //通道16  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度



        ADC1->CR2|=1<<0;            //开启AD转换器         

        ADC1->CR2|=1<<3;        //使能复位校准  

        while(ADC1->CR2&1<<3);  //等待复位结束                          

    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。                  

        ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准           

        while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束

        //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除

        MY_NVIC_Init(0,0,ADC1_2_IRQChannel,2);                 //ADC中断，最高优先级 组2

        ADC1->CR2|=1<<21;       //启动注入转换通道

}

void ADC_IRQHandler(void)

{        

        if(ADC1->SR&(1<<2))                        //ADC1 发生JEOC中断

        {        

                ADC1->SR&=~(1<<2);                //清除中断标志位

                ADC1->CR2|=1<<21;              //不加入该句则ADC只产生一次转换

        }

}