LF240xA的软件开发过程,既可以使用汇编语言,也可以使用C语言。汇编语言的代码执行效率高、运行速度快,可以直接对寄存器进行操作,充分发挥了DSP控制器的硬件性能;但其开发的工作量大,程序可读性、移植性差。与汇编语言不同的是,C语言可读性强、编程简单、调试方便,适合编写结构和算法比较复杂的程序。然而,对于控制来说,用C语言开发程序也有其明显的缺点:首先,C语言代码有冗余,降低了执行效率,对于实时性要求很高的某些控制领域来说不符合要求;其次,C语言无法实现某些底层的操作。 |
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