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关于履带小车在跷跷板上静态平衡的问题

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a2830884|  楼主 | 2012-10-22 20:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
HDL, pi, PID算法, TE, verilo
我们现在正在学习一些关于制作履带小车 在跷跷板的中点处能够让小车停止在跷跷板上，使得跷跷板两边悬起 保持平衡。涉及到PID算法之类的东西  我们是用一个ALTER公司的DE0开发板来实现这个功能的。 这个好像是一届电子大赛的一个小部分。 还请大神教教这个的具体过程。   还有程序   VHDL ,Verilog 都可以的。

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