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请教三相直流电机控制问题

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wolf_heart|  楼主 | 2012-10-25 11:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三相直流电机, 直流电机控制, 霍尔传感器, 霍尔传感, 传感
带霍尔传感器的闭环三相直流电机控制
1.当电机不转动时，霍尔传感器有输出吗？如果有，输出的是什么样的信号？
2.用MCU来实现电机启动、停止，启动、停止步骤是怎么样的？
3.带霍尔传感器如何选择换相时间？
4.PWM载波频率和换相时间有什么关系？频率和转速是否有对应关系？

虽然工作多年，但是是第一次涉及电机方面的项目，大学学的也不是这个，望大家不吝赐教，谢谢

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沙发
wkdxuelei| | 2012-10-25 20:21 | 只看该作者
驱动不使能的话是没有输出的（噪声除外），使能后还是有小电流通过，一般三相直流电机是三相120相位差正弦波驱动，霍尔传感器检测的也就是正弦波了，输出自然也是正弦波；f= 转速*n/60，n是磁对积系数

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板凳
wkshengren| | 2012-10-28 07:51 | 只看该作者
应该是开关霍尔把？主要做的就是根据霍尔换相，霍尔信号是高低电平的，启动就是先根据霍尔换一次向，然后开pwm，停止就是关闭pwm,运行时就是根据霍尔换相，随便搜个无刷电机的论文就明白了

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地板
wkshengren| | 2012-10-28 07:52 | 只看该作者
还有载波频率一般16K，换相频率完全根据霍尔信号反馈

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