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Lis3lv02dq for tms320f2812cant workcode先发出来,给大家看看

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takeshic|  楼主 | 2008-6-30 15:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include "DSP28_Device.h" 
unsigned int Spi_VarRx[100]; 
unsigned int i,j; 
#define WHO_AM_I 0x0f 
#define OFFSET_X 0x16 
#define OFFSET_Y 0x17 
#define OFFSET_Z 0x18 
#define GAIN_X 0x19 
#define GAIN_Y 0x1a 
#define GAIN_Z 0x1b 
#define CTRL_REG1 0x20 
#define CTRL_REG2 0x21 
#define CTRL_REG3 0x22 
#define HP_FILTER_RESET 0x23 
#define STATUS_REG 0x27 
#define OUTX_L 0x28 
#define OUTX_H 0x29 
#define OUTY_L 0x2a 
#define OUTY_H 0x2b 
#define OUTZ_L 0x2c 
#define OUTZ_H 0x2d 
#define FF_WU_CFG 0x30 
#define FF_WU_SRC 0x31 
#define FF_WU_ACK 0x32 
#define FF_WU_THS_L 0x34 
#define FF_WU_THS_H 0x35 
#define FF_WU_DURATION 0x36 
#define DD_CFG 0x38 
#define DD_SRC 0x39 
#define DD_ACK 0x3a 
#define DD_THSI_L 0x3c 
#define DD_THSI_H 0x3d 
#define DD_THSE_L 0x3e 
#define DD_THSE_H 0x3f 

void delay_loop(void); 
void spi_init(void); 
void spi_xmit(int a); 
int spi_rev(); 
void spi_fifo_init(void); 
void Lis3lv02dq_init(void); 
int read_LIS_register( unsigned char register_name); 
void write_LIS_register(unsigned char register_name, unsigned char register_value); 
void Lis3lv02dq_init(void); 
void LIS_read_x(unsigned int *x); 
void LIS_read_y(unsigned int *y); 
void LIS_read_z(unsigned int *z); 
void read_LIS_x_y_z(unsigned int *x, unsigned int *y, unsigned int *z); 

unsigned int var1=0; 
unsigned int var2=0; 
unsigned int var3=0; 
unsigned int Test_count=0; 
unsigned int Test_flag1=0; 
unsigned int Test_flag2=0; 
unsigned int Test_flag3=0; 
unsigned int Test_flag4=0; 
unsigned int Test_var=0; 
unsigned int Test_status[32]; 
unsigned int PASS_flag=0; 
unsigned int Ret_var1=0; 
unsigned int Ret_var2=0; 
int ID_Lis3lv02dq; 
//interrupt void ISRSciaTx(void); 
//interrupt void ISRSciaRx(void); 
#define LED0_ON GpioDataRegs.GPFDAT.bit.GPIOF6=1 
#define LED0_OFF GpioDataRegs.GPFDAT.bit.GPIOF6=0 
#define LED1_ON GpioDataRegs.GPFDAT.bit.GPIOF7=1 
#define LED1_OFF GpioDataRegs.GPFDAT.bit.GPIOF7=0 

void main(void) 

/*初始化系统*/ 
InitSysCtrl(); 
/* 关中断 */ 
DINT; 
IER = 0x0000; 
IFR = 0x0000; 
/* 初始化PIE控制寄存器 */ 
InitPieCtrl(); 
/* 初始化PIE参数表 */ 
InitPieVectTable(); 
/* 初始化外设寄存器 */ 
InitPeripherals(); 


//Step4,使用特定的函数重新分配向量使能中断 
spi_fifo_init(); // 初始化Spi FIFO 

spi_init(); //设置SPI工作模式,SPI初始化 

Lis3lv02dq_init(); //加速度计Lis3lv02dq初始化 

// write_LIS_register(CTRL_REG1,0xD7); //写加速度计地址20h,使加速度计从休眠模式唤醒(D7),160khz采样频率,使能xyz轴 

ID_Lis3lv02dq = read_LIS_register(WHO_AM_I); //读取LIS的ID号 

read_LIS_x_y_z(&var1,&var2,&var3); 

LED0_OFF; 
for(;; 



//Step5,所有中断服务程序和函数 
void delay_loop() 

long i; 
for (i=0;i<1000000;i++){} 


//测试1,SPI 8位字符,自测试,主模式,上升沿,波特率设置0x07F 
void spi_init() 

SpiaRegs.SPICCR.all=0x0007; //bit6~SPI复位,设置时钟为上升沿传输数据,8位字符长度 
SpiaRegs.SPICTL.all=0x0006; // bit2使能主模式,标准相位 
// bit1使能Talk(使能发送,对于4引脚选项,保证使能接 
//收器的spiste引脚),SPIINT屏蔽(bit0) 
SpiaRegs.SPIBRR = 0x7C; //300KHZ设置波特率 

//Step2,配置芯片的通用数字I/O为希望的功能引脚 
EALLOW; 
GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x000F; //设置GPIO工作在SPI的功能 
//Port F MUX-x000 0000 0000 1111 
EDIS; 

//退出复位状态 
SpiaRegs.SPICCR.all=0x0087; //使SPI(正常工作状态),设置时钟为上升沿传输数据,8位字符长度 
// SpiaRegs.SPICCR.all=0x0097; //使能SPI自测试模式bit4,sIMO/SOMI线路被内部连接在一起,用于自测试 



void spi_fifo_init() 

//初始化SPI FIFO寄存器 
SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xE040; 
SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x204F; 
SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x0; 




//发送一个读指令到加速度传感器 
int read_LIS_register( unsigned char register_name) 

int Rev_data; 
int Tx_data =(register_name | 0x0080)<<8; 
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK=0; //spiste引脚高阻 

spi_xmit(Tx_data); //发送读取register_name指令,后8位位空操作指令 
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK=1; //spiste引脚拉低 

if(SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG == 1) //读命令传输完成,数据可读 

int Rev_data = spi_rev(); //接收数据 


return(Rev_data); //返回读取到数据 


//发送一个写指令到加速度传感器 
void write_LIS_register(unsigned char register_name, unsigned char register_value) 

int Tx_data =(register_name & 0x007F)<<8 + register_value ; 

SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK=0; //spiste引脚高阻 

spi_xmit(Tx_data); //发送写register_name指令,后8位为写该寄存器的值 

SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK=1; //spiste引脚拉低 

while(!SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG ) //确认字节已经移位到SPODAT 
continue; 


//SPI发送 
void spi_xmit(int a) 

SpiaRegs.SPITXBUF=a; //向SPI发送缓冲写数据 


//SPI接收 
int spi_rev() 

return SpiaRegs.SPIRXBUF; //读SPI接收缓冲数据 


//加速度计Lis3lv02dq初始化 
void Lis3lv02dq_init(void) 

unsigned char id; 
unsigned int w; 

write_LIS_register(CTRL_REG1, 0xD7); //设置采样率,160khz。正常工作模式 
delay_loop(); 
write_LIS_register(CTRL_REG2, 0x14); //从内flash校准参数,如X/Y/Z轴的偏移量和增益, 
//调整到出厂设置,调往boot位置o 
delay_loop(); 
write_LIS_register(CTRL_REG1, 0xD7); //设置采样率,160khz。正常工作模式 
delay_loop(); 
write_LIS_register(CTRL_REG2, 0x44); //读取完高字节后数据更新,确保数据传输正确, 使能数据更新信号 


id = read_LIS_register(OFFSET_X); //读取X轴加速度偏移量 
printf(" 0x%x ", id); 
id = read_LIS_register(OFFSET_Y); //读取Y轴加速度偏移量 
printf(" 0x%x ", id); 
id = read_LIS_register(OFFSET_Z); //读取Z轴加速度偏移量 
printf(" 0x%x ", id); 
id = read_LIS_register(GAIN_X); //读取X轴加速度增益 
printf(" 0x%x ", id); 
id = read_LIS_register(GAIN_Y); //读取Y轴加速度增益 
printf(" 0x%x ", id); 
id = read_LIS_register(GAIN_Z); //读取Z轴加速度增益 
printf(" 0x%x ", id); 
write_LIS_register(CTRL_REG1, 0xD7); //写CTRL_REG1工作状态,正常工作 
id = read_LIS_register(CTRL_REG1); 
printf(" 0x%x ", id); 
id = read_LIS_register(CTRL_REG2); //读取CTRL_REG2 
printf(" 0x%x ", id); 

LIS_read_x(&w); //读取X轴加速度 
LIS_read_y(&w); //读取Y轴加速度 
LIS_read_z(&w); //读取Z轴加速度 



//读取X轴加速度 
void LIS_read_x(unsigned int *x) 

unsigned char low, high; 

low = read_LIS_register(0x28); 
high = read_LIS_register(0x29); 
//printf(" 0x%x ", high); 
*x = (((unsigned int)high)<< | low; 


//读取Y轴加速度 
void LIS_read_y(unsigned int *y) 

unsigned char low, high; 

low = read_LIS_register(0x2A); 
high = read_LIS_register(0x2B); 
*y = (((unsigned int)high)<< | low; 


//读取Z轴加速度 
void LIS_read_z(unsigned int *z) 

unsigned char low, high; 

low = read_LIS_register(0x2C); 
high = read_LIS_register(0x2D); 
*z = (((unsigned int)high)<< | low; 





void read_LIS_x_y_z(unsigned int *x, unsigned int *y, unsigned int *z) 

LIS_read_y(y); 
LIS_read_z(z); 
LIS_read_x(x); 


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// No more. 
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