用DSP定时器实现方波输出的方法

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 楼主| guoxuekun 发表于 2008-8-5 17:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
<br />在DSP的电机控制中,经常要用到方波输出,就是常说的PWM,PTO。一般的控制方式采用的是使用2812的EV单元去产生对称波形。但是在现代的一些控制领域,特别是位置控制领域,经常要实现开环控制脉冲个数,并产生多种频率的脉冲输出。EV是很难实现的。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />我提供一种新的实现方法,可以实现上面的功能:使用定时器中断来反向GPIO口实现脉冲输出的。<br /><br />比如,我使用CPUTIMER2来实现波形输出:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />1.初始化定时器值为半个周期值。<br />ConfigCpuTimer(&CpuTimer2,&nbsp;100,&nbsp;10);<br />StartCpuTimer2();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />2.中断程序如下:<br />interrupt&nbsp;void&nbsp;CpuTim2Int(void)<br />{<br />Uint32&nbsp;i;<br /><br />if&nbsp;(State==1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;//电平反向state为电平值<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;State=0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else&nbsp;{<br />State=1;<br />xxx++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//xxx为脉冲个数,发300000个脉冲就停止<br />if&nbsp;(xxx==300000)&nbsp;{<br />xxx=0;<br />StopCpuTimer2();<br />}<br />CpuTimer2Regs.PRD.all=i/2;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//i为脉冲周期值<br />GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0=1;//pto2<br /><br />}&nbsp;<br /><br />这样可以实现随时对应一个GPIO口对应一个脉冲频率,而且可很方便的精确计数。因为波形是自己软件制造,因而能很好的软件计数。<br />转载请注明出自DSP交流网&nbsp;DSP学习第一论坛&nbsp;DSP技术应用与推广平台&nbsp;DSP开发服务平台&nbsp;http://www.hellodsp.com/bbs/,本贴地址:http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=8510<br /><br /><br /><br />
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