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<br />在DSP的电机控制中，经常要用到方波输出，就是常说的PWM,PTO。一般的控制方式采用的是使用2812的EV单元去产生对称波形。但是在现代的一些控制领域，特别是位置控制领域，经常要实现开环控制脉冲个数，并产生多种频率的脉冲输出。EV是很难实现的。<br /> <br />我提供一种新的实现方法，可以实现上面的功能：使用定时器中断来反向GPIO口实现脉冲输出的。<br /><br />比如，我使用CPUTIMER2来实现波形输出：<br /> <br />1.初始化定时器值为半个周期值。<br />ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 100, 10);<br />StartCpuTimer2();<br /> <br />2.中断程序如下：<br />interrupt void CpuTim2Int(void)<br />{<br />Uint32 i;<br /><br />if (State==1) //电平反向state为电平值<br /> State=0;<br /> else {<br />State=1;<br />xxx++; //xxx为脉冲个数，发300000个脉冲就停止<br />if (xxx==300000) {<br />xxx=0;<br />StopCpuTimer2();<br />}<br />CpuTimer2Regs.PRD.all=i/2; //i为脉冲周期值<br />GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0=1;//pto2<br /><br />} <br /><br />这样可以实现随时对应一个GPIO口对应一个脉冲频率，而且可很方便的精确计数。因为波形是自己软件制造，因而能很好的软件计数。<br />转载请注明出自DSP交流网 DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 http://www.hellodsp.com/bbs/,本贴地址:http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=8510<br /><br /><br /><br /> |
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