TI文档： TSM320X2833X System control and interrupt regerence guide ----- SPRUFBO
0~87 共88个I/O端口，其中GPIO0~GPIO31可以配置成8个核心中断。
28335的GPIO口可以分为三组，分别为A口（GPIO0~GPIO31），B口（GPIO32~GPIO63）和C口（GPIO64~GPIO87）。
1 GPXCTRL (A,B) 设定采样频率
2 GPXQSELX(A,B,1,2) 采样次数
3 GPXDIR（A,B,C） 数据方向设置
4 GPXPUD 设置内部上拉与否 貌似设置成上拉之后就会变成外设功能引脚
5 GPXDAT 作为输出时：写入1 0 对应输出高低电平
作为输入时：读入1 0 对应输入高低电平
6 GPXSET 作为输出时：写入1会拉高引脚
7 GPXCLEAR 作为输出时：写入1会拉低引脚
8GPXTOGGLE 作为输出时：写入1会输出目前引脚状态相反的电平 1---0 0---1
9 GPIOXINTnSEL n=1~7 。GPIO0~GPIO31 可以配置成7个核心可屏蔽中断XINT1~XINT7 interrupt 和一个不可屏蔽中断XNMI Interrupt。
10 GPIOLPMSEL 配置GPIO0~GPIO31 bits=1 相应的管脚上的信号可以唤醒处于停止或者等待 低功耗状态的CPU。
11 GPxMUXn
这个部分的学习可以先看GPIO的寄存器，因为寄存器的信息解释基本上就可以用来掌握GPIO的使用了，并且最GPIO有了一个了解，对于各个寄存器的名字和功能都有一个比较明确的理解。
接下来可以看看GPIO寄存器前面的介绍，对GPIO有更进一步的理解。比如采样率，采样次数等等。
采样频率：分为同步频率和异步频率
同步频率：当IO口作为普通IO时，对信号采样使用的是同步采样信号，SYSCLKOUT 或者SYSCLKOUT/n
异步频率：当IO口作为SCI SPI eCAN I2C这样的外设外口时，不需要同步采样频率，外设本身就有异步的采样频率。
系统复位的时候，所有的管脚都是默认为输入状态，默认都是普通IO口，采样频率默认都为SYSCLKOUT。上拉电阻在复位后默认除了ePWM(GPIO0~GPIO11)外都是默认已经上拉。
采样次数：
采样窗口分3次和6次两种窗口，用来过滤噪声。采样窗口为3的间隔时间为2个采样周期，采样窗口为6的间隔时间为5个采样周期。
只有在这2或者5个采样周期内采集的信号完全一样才说明信号稳定，信号才会传递为DSP，依次来消除噪声。 |
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