第一：捕获外部信号，可以设置为捕捉信号的上升还是下降沿，该功能一般最常用；
第二：计算外部方波信号的周期和占空比，在这里可以分别对CAP1、CAP2、CAP3和CAP4上升沿或下降沿动作进行设置，当外部信号和当前CAPx设置一致时，并将当前CTR值赋给CAPx寄存器。这样，可以根据四个CAPx寄存器里面的值，进行捕获的方波信号周期和占空比的计算。另外，CTR的变化模式取决于ECap6Regs.ECCTL1.bit.CTRRSTx的设置，如果为‘0’，则动作匹配时，不复位CTR，将一直往上增加，直至溢出；如果为‘1’，则动作匹配时，复位CTR。
如果，一个程序当中，四个CPAx均用到的话，假如：
CPA1：上升沿
CPA2：下降沿
CPA3：上升沿
CPA4：下降沿
对于输入信号，第一上升沿时，CPA1动作，并且产生CEVT1事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA1中；接下来，下降沿时，CPA2动作，并且产生CEVT2事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA2中；再接下来，上升沿时，CPA3动作，并且产生CEVT3事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA3中；再接下来，下降沿时，CPA4动作，并且产生CEVT4事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA4中；接下来在从CPA1往返动作。这时在一个循环里，可以利用四个CAPx里面的值进行周期和占空比的计算。
如果，程序不需要计算输入信号的周期和占空比，那么可能只要用到一个CAPx，这时就更简单了。（如下面觉得例子），这时CTR可以不运行（ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE），CAPx寄存器加载也可以禁止（ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE;）。
以上2个其实均为CAP口捕获功能，对应的I/O口为输入。ECAP口另外一个功能是产生APWM，和上述2个有很大的差别，对应的I/O口为输出。由于上面2个比较常用，特别是第一个，所以接下来，对设置CAP口为捕获功能的配置进行相关说明，以Ecap为例：
首先要设置GPIO引脚：
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; // Enable pull-up on GPIO1 (CAP6)
// GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49 = 0; // Enable pull-up on GPIO49 (CAP6)
// Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default.
// Comment out other unwanted lines.
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO1 = 0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO1 (CAP6)
// GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO49 = 0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO49 (CAP6)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 2; // Configure GPIO1 as CAP6
// GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 = 1; // Configure GPIO49 as CAP6
EDIS;
Ecap6的外部信号输入引脚，可以选择GPIO1或.GPIO49。
其次，功能寄存器设置：
ECap6Regs.ECEINT.all = 0x0000; // Disable all capture interrupts
ECap6Regs.ECCLR.all = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flags
ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE; // Disable CAP1-CAP4 register loads
ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE; // Make sure the counter is stopped
// Configure peripheral registers
ECap6Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE; //CAP mode
ECap6Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_ONESHOT; // One-shot
ECap6Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = EC_EVENT1; // Stop at 1 events
ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_FALLING; // Falling edge
ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE; // Disable sync in
ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;// Disable sync out signal
ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; // Arm one-shot
ECap6Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1; // Enable 1 events interrupt
其中，ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM这位决定ECAP口能否多次捕捉，外部信号的边沿。如果在中断响应函数里面没有“ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;”语句，则该ECAP口以后不响应信号边沿中断；如果为有“ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;”语句，则该ECAP口可以继续响应下一次中断。
ECAP可以产生以下几个中断：
CTR = CMP
CTR = PRD ------- 针对APWM功能
CTROVF
CEVT4
CEVT3
CEVT2
CEVT1 ------- ECAP口，CAPx对应的动作匹配
最后，外部PIE和CPU中断使能。
DINT;
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.ECAP6_INT = &ECap6_isr;
EDIS;
// Enable CPU INT4 which is connected to ECap6-4 INT:
IER |= M_INT4;
// Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-6
PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx6 = 1;
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
interrupt void ECap6_isr(void)
{
LED1_flash;
ECap6IntCount++;
ECap6Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1;
ECap6Regs.ECCLR.bit.INT = 1;
ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; //该句要不要，在上面已经分析过，取决于系统设计要求
Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 4
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
}
按照上述配置便可实现，ECAP捕获外部信号的功能，该功能可以实现很多算法，常用的如锁相角跟踪算法等等。 |
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