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QEP问题

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shazizhou|  楼主 | 2008-9-18 16:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脉冲, 时钟, 电路
请教：QEP电路可以使用外部的脉冲做为时钟源，可以计算出脉冲个数，但时间怎么计算，没有时间怎么能计算出速度？

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沙发
chen3bing| | 2008-9-25 14:32 | 只看该作者

定时中断

看一定时间内多少个脉冲。

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板凳
cauhorse| | 2008-10-3 16:40 | 只看该作者

找个正交编码器计数的程序看看

其实不用计算时间，
两路正交编码信号输入时，查看T2CNT或是T4CNT的值就可以了。
为什么要计算时间呢？
当然，有一点是需要注意的，就是输入正交编码脉冲的频率，
一定是有上限的，一般用的计数CLK的频率得是正交编码信号频率的3倍以上
才能正确无误地工作，多少记不清了，具体看DataSheet.

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