希望大家帮我看这个ECAN的代码,看哪里错了

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guojiyong| 禁止发言

楼主 | 2008-9-19 20:11 | 只看该作者回帖奖励

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代码, eCAN, Box, mb, TE

if (ECanaRegs.CANTRS.bit .TRS4==1)
        {//当TRS=1时，清0 TRS？
        ECanaRegs.CANTRR.bit.TRR4=1;
        }
        ECana32Temp.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
        ECana32Temp.CANME.all &= 0xFFFFFFEF;//禁用邮箱4，此时可以配置邮箱
        ECanaRegs.CANME.all = ECana32Temp.CANME.all;


        ECanaMboxes.MBOX4.MSGID.all=0xC60F8003;//发送指定的目标是F0
        ECanaMboxes.MBOX4.MSGCTRL.all = 0x00000008;//数据长度8

        ECanaRegs.CANMD.all &= 0xFFFFFFEF; //邮箱4用来发送

        ECana32Temp.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
        ECana32Temp.CANME.all |= 0x00000010;//启用邮箱4
        ECanaRegs.CANME.all = ECana32Temp.CANME.all;

        ECanaMboxes.MBOX4.MDL.word.HI_WORD=0x0001;
        ECanaMboxes.MBOX4.MDL.word.LOW_WORD =0x0001;
        ECanaMboxes.MBOX4.MDH.word.LOW_WORD =0x0001;
        ECanaMboxes.MBOX4.MDH.word.HI_WORD =0x0001;

        ECanaRegs.CANTRS.bit.TRS4  =1;

        if (ECanaRegs.CANTA.bit .TA4==1)
        {//Mailbox 4 Mdl send to Controller, waiting for response data
        // send data in box 4 success, Reset TA4
        ECanaRegs.CANTA.all = 0x00000010;
        }
我的目的就是要让邮箱4发送一条消息,问问大家,发送消息成功的标志是什么?是不是发送成功(但消息没有被接收)TA4就置1
还有我的接收部分的代码是
ECana32Temp.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
  ECana32Temp.CANME.all &= 0xFFFFFFFE;//禁用邮箱0，此时可以配置邮箱
  ECanaRegs.CANME.all = ECana32Temp.CANME.all;

  ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all=0xC60F8003;//ID
  ECanaLAMRegs.LAM0.all=0x800807FC; //11-18位是目的地址，必须一一对应
  ECanaRegs.CANMD.all |= 0x0001; //邮箱0用来接收

  ECana32Temp.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
  ECana32Temp.CANME.all |= 0x00000001;//使能邮箱０
  ECanaRegs.CANME.all = ECana32Temp.CANME.all;

  if(ECanaRegs.CANRMP.bit .RMP0==1)
  {
  ECanaRegs.CANRMP.bit .RMP0=0;
  }
也帮我看看对不

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