一个新的开源RTOS.

只看该作者 · 2012-11-5 10:13

本帖最后由 yanjinbin 于 2012-11-23 00:40 编辑

嵌入式实时操作系统YOS.
系统特点如下:
YOS是专为嵌入式实时系统设计，其具有高效率、小尺寸、以及高适应性等特点。
功能特点：
  a.支持抢占式和轮转调度内核。
  b.高效的上下文切换方式。
  c.支持各种不同的CPU架构。
  d.静态结构，一切都在编译时静态确定。
  e.丰富的资源，支持系统定时器，信号量，互斥锁，事件，消息队列。

二.典型应用方案
a.汽车电子,例如:仪表，控制器，GPS设备。
b.工业控制.
c.消费类电子产品。
d.机器人应用。
e.学习研究操作系统技术.

本系统使用中文注释，任何产生异议的地方都写好注释.希望对大家有所帮助。使用说明:
我自己有两块开发板,一块是STM32F107芯片的一块是STM32F205芯片的。
所以手头STM32F1xx的芯片开发板,可参考:
YOS_STM32\STM32F10x\STM32F107\STM32F107_PKT\Project\test1\EWARMv6.3 工程.
所以手头STM32F2xx的芯片,可参考:
YOS_STM32\STM32F2xx\STM32F205\STM32F205_ESG\Project\test1\EWARMv6.3工程.
编译器使用的是IAR6.3.

2012-11-21 新增加:
1.通用的中断处理，参考目录下的[中断处理]项目。
2.通用的外设驱动处理,参考目录下的[串口驱动]项目。

2012-11-23 新增加:
1.任务使用率计算，参考目录下的[CPU使用率]项目。

只看该作者 · 2012-11-5 11:10

必须顶~！中文注释给像我这样的菜鸟很大的帮助

只看该作者 · 2012-11-5 12:04

OS功能可以少点，但一定要做的稳定！不能有致命的bug.

只看该作者 · 2012-11-5 12:28

呵呵顶一个

只看该作者 · 2012-11-5 13:50

这个是自己写的？

只看该作者 · 2012-11-5 14:13

是自己写的。
我自己有两块开发板,一块是STM32F107芯片的一块是STM32F205芯片的。
所以手头STM32F1xx的芯片开发板,可参考:
YOS_STM32\STM32F10x\STM32F107\STM32F107_PKT\Project\test1\EWARMv6.3 工程.
所以手头STM32F2xx的芯片,可参考:
YOS_STM32\STM32F2xx\STM32F205\STM32F205_ESG\Project\test1\EWARMv6.3工程.
编译器使用的是IAR6.3.

欢迎各位下载测试，现在只是初步完成了调度部分。
优先级调度算法:现在是简单的循环方式，下步将改成查表的方式(这样调度部分就和RT-Thread类似了)。

只看该作者 · 2012-11-5 17:34

:'(,这里没人玩操作系统啊。

只看该作者 · 2012-11-5 17:42

对系统的稳定是最重要的其次就丰富功能

只看该作者 · 2012-11-5 21:52

LZ.还是写一个类UNIX的操作系统吧（主要是解决一些现下linux的关键缺点，能做成VxWorks这样优秀的系统更好），不然重写各种驱动程序各种库各种编译工具会累死人的。

1万 · 2012-11-6 02:50

写的不错，顶一个

只看该作者 · 2012-11-6 08:52

本帖最后由 yanjinbin 于 2012-11-8 18:58 编辑

发现Rt-Thread抢占调度支持并不好。
比如:使用多个线程等待一个信号，它只是简单的添加到链表,代入下:
   rt_ipc_list_suspend(&(sem->parent.suspend_thread),
                              thread, sem->parent.parent.flag);
      获取信号后,唤醒等待信号,则只是从链表中取一项:
   rt_ipc_list_resume(&(sem->parent.suspend_thread));
   这样就没有体现优先级抢占特点.
看来,对于优先级查表方式+轮转调度+抢占调用看来是不能兼容了。。。