MicroBlaze定时器（Timer）的使用

只看该作者 · 2012-11-5 21:55

MicroBlaze的Timer IP比较简单易用，一个XPS_TC IP包含两个32bit定时/计数器。工作方式也比较灵活，可以设置中断、自动加载、Count UP/DOWN等模式，每当timer溢出的时候产生中断，进入中断程序后通过写1 clear中断标志位，通常的做法是csr = = XTmrCtr_mGetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0);然后再“XTmrCtr_mSetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0, timer_csr);”，这样可以在不影响别的控制位的前提下clear中断标志位。
同样值得注意的是用了XIntc模块，要将timer中断服务程序连接（注册）到XIntc模块上。

使用Timer IP的流程是：
（1）设置Load Regisiter初始值；
（2）设置控制/状态寄存器，包括中断时能、timer使能、COUNT方向、Relaod使能等；
（3）注册中断服务函数；
（4）开MB全局中断和XIntc中断；
（5）等待中断发生。
（6）在中断服务程序中clear中断标志位。

来看例程（100MHz时钟下MB每秒钟产生一个中断）：
#include "xparameters.h"
#include "xutil.h"
#include "xintc.h"
#include "xtmrctr.h"
void timer_int_handler(void);
unsigned int push_button_times, timer_cnt;
int main()
{
timer_cnt = 0;

xil_printf("--start the program test---\r\n");

XTmrCtr_mSetLoadReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0, 100000000);
XTmrCtr_mSetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0,
      XTC_CSR_ENABLE_TMR_MASK | XTC_CSR_ENABLE_INT_MASK |
      XTC_CSR_AUTO_RELOAD_MASK | XTC_CSR_DOWN_COUNT_MASK);
//must enable mb_enable bit
microblaze_enable_interrupts();

//must enable xgpio_interruptglobalenable bit;
//register the isr
XIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \
      XPAR_XPS_INTC_0_MY_TIMER_INTERRUPT_INTR,\
      (XInterruptHandler)timer_int_handler, \
      (void *)0);

//must enable XIntc_mMasterEnable
XIntc_mMasterEnable(XPAR_INTC_0_BASEADDR);
//must enable specific interrupt(s) in the interrupt controller.
XIntc_mEnableIntr(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \
   XPAR_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_MASK\
   |XPAR_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_MASK\
   |XPAR_RS232_UART_INTERRUPT_MASK\
   |XPAR_MY_TIMER_INTERRUPT_MASK);

while(1)；
return 0;
}

只看该作者 · 2012-11-5 21:56

void timer_int_handler(void)
{
unsigned int timer_csr;
timer_cnt++;
timer_csr = XTmrCtr_mGetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0);
if(timer_csr & XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK)
{
xil_printf("--timer interrupt happened times = %d!--\r\n", timer_cnt);
XTmrCtr_mSetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0, timer_csr);
}
}