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零极点重合稳定性问题请教

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楼主
magic_yuan|  楼主 | 2012-11-6 11:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
倍频, 电路, 线性, 线性系统, 开环增益
各位老师，请教！
    对一个线性系统的开环增益曲线进行补偿从而使其更加稳定可靠。在补偿中我引入了两对零极点对，实际电路测试效果很不错，但理论推算此两对零极点对位置十分靠近，即两对的零点几乎重合，而其极点也几乎重合。零极点之间的距离为十倍频。
    请问：貌似出现零极点的重合会引发系统的不稳定，但实际中确没有，且效果很好，是不是零极点间十倍频的作用，或者其他？
    十分感谢！

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沙发
MCU52| | 2012-11-6 12:35 | 只看该作者
楼主这样说有点云里雾里的感觉。
把未补偿的电路帖出来，
再把你补偿后的电路帖出来才好说

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板凳
magic_yuan|  楼主 | 2012-11-6 14:35 | 只看该作者
2# MCU52
  大侠，见如下：R2，C3      R9C2分别构成补偿

容性负载补偿.jpg (1.04 MB )

容性负载补偿.jpg

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地板
magic_yuan|  楼主 | 2012-11-6 14:39 | 只看该作者
此图类实际的图。实际中U1采用OPA227，U2为一功率运放。此图的目的为补偿容性负载，但在分析过程中发现以上的现象，想着用理论来解释。
U2构成局部反馈，引入的为一十分靠后的零极点，由实际器件选型发现估计在1MHZ左右，而若本系统加入补偿，则1MHZ左右的频段时貌似已经不会对稳定性构成影响。
两处补偿引入的零极点十分靠近！

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5楼
MCU52| | 2012-11-6 21:44 | 只看该作者
输入信号频率，负载电容是多少，你这电路可别搞成正反馈了。
初步看上去补偿元件有些多了。功率运放带电容的能力是比较强的。

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6楼
magic_yuan|  楼主 | 2012-11-6 22:49 | 只看该作者
5# MCU52
  第一级OP正负画反了，不好意思。

   只分析其稳定性，输入频率就不管了。实际中加的是1.5V的直流电源。

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7楼
magic_yuan|  楼主 | 2012-11-6 22:50 | 只看该作者
这里没有加入负载电容，加一个补偿元件就可以稳定。

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8楼
lxandlj| | 2012-11-7 08:55 | 只看该作者
两个零点很靠近，两个极点也很靠近？

极点更靠近原点吧？

做的好的话，是不是就 0斜率通过穿越频率啊？相位裕度估计可以有180度了？

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9楼
MCU52| | 2012-11-8 12:43 | 只看该作者
本帖最后由 MCU52 于 2012-11-8 20:32 编辑

前个极点频率的高些，后一个低些。两个零点后一个高些
对环路的影响后一个零点要大。这个点通过1/F，曲线与运放开环的交点T=1，
两个极点有一定距离，起伏是肯定的。补偿是要有一定代价的。
如果只是输入直流，没必要搞那么多补偿去掉后面的RC。
将前面输出入滞后补偿的频率各提高10倍。或者直接在前一运放的2，6端加一0.1U电容即可。
这个电路不稳定一是由R7和负载电容产生一个极点，还有后一个运放产生一个闭环极点
。

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10楼
zjp8683463| | 2012-11-8 15:33 | 只看该作者
先要明确输入信号的频率范围，不然加低通滤波器很容易补偿。

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