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步进伺服电机疑问

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tang221986|  楼主 | 2012-11-7 17:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问一下步进电机或伺服电机,如果突然没有脉冲输入或正反转切换,电机要停下来或换向需要多少时间,按照物理常识电机应该有惯性,即使加反向作用力电机停下来也应该需要时间和转过一段角度)这样位置控制就不太准确了,速度越大越不准,步进或伺服电机是怎样解决这个问题的,我想到就是增加分辨率(就是微分的越小),谢谢大家

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沙发
受不了了| | 2012-11-7 23:58 | 只看该作者
步进电机低速时突然停发脉冲它立即就停,高速时停发会丢步,所以步进电机的加减速在某些行业很关键。伺服电机如果要平稳也是要合理的加减速的。发脉冲让它们转起来只需半天,要转好,半年都难

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板凳
yfyuan2008| | 2012-12-9 16:10 | 只看该作者
步进伺服是有反馈的

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地板
触觉的爱| | 2012-12-10 17:44 | 只看该作者
控制上进行加减速处理,可以平缓这类问题

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vgalcd| | 2012-12-24 15:53 | 只看该作者
伺服要比步进性能好多了

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tavidking| | 2013-5-8 19:55 | 只看该作者
谁有步进电机的VC编程控制?

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