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[Cortex-M0技术交流]

刚用M0516做的平衡车~~M0516挺给力~SHOW一下~~

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hyg_shen_hua|  楼主 | 2012-11-10 16:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡车, 机器人, 控制, AC, 电机
两轮自平衡电动机器人以其行走灵活、便利、节能等诸多特点得到了很大的发展。两轮自平衡机器人运动控制的关键是机器人平衡的控制。本设计以陀螺仪和加速度计作为传感器，采用M0516作为主控制器，通过电机驱动电路驱动直流电机实现两轮自平衡机器人的姿态控制。
控制器通过AD读取传感器的信号，经过滤波算法滤波后进行数据的融合得到机器人的姿态，控制算法根据机器人的姿态计算出PWM信号，再通过闭环反馈控制，使机器人稳定运行~~~~~~

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沙发
hyg_shen_hua|  楼主 | 2012-11-18 10:36 | 只看该作者
ding

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板凳
xyz549040622| | 2012-11-18 12:24 | 只看该作者
顶！

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地板
nomorehest| | 2013-1-9 19:25 | 只看该作者
这个必须顶

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5楼
plc_avr| | 2013-1-9 20:47 | 只看该作者
顶一下，有没有详细点的资料？

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6楼
紫蒂伢| | 2014-4-1 16:03 | 只看该作者
这个平衡车和现在市场上正热的 自平衡电动车 原理是一样的吗？不要拍砖，本人技术盲。。。

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7楼
wang168506| | 2014-4-3 20:56 | 只看该作者
你这姿态仪岂不是竖着放了？

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8楼
szuhenry| | 2014-7-18 17:40 | 只看该作者
有没有代码，可供学习下啊？

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9楼
hyg_shen_hua|  楼主 | 2014-12-23 15:42 | 只看该作者
紫蒂伢 发表于 2014-4-1 16:03
这个平衡车和现在市场上正热的 自平衡电动车 原理是一样的吗？不要拍砖，本人技术盲。。。 ...

原理一样的~

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10楼
hyg_shen_hua|  楼主 | 2014-12-23 15:44 | 只看该作者
szuhenry 发表于 2014-7-18 17:40
有没有代码，可供学习下啊？

代码见***电子，平衡车控制

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11楼
mcuzone| | 2014-12-30 13:55 | 只看该作者
楼上的内容被 XXX了

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12楼
henryh52| | 2015-1-5 09:29 | 只看该作者
现在街上很多人用平衡车啊，看起来很酷。

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13楼
springvirus| | 2015-1-7 08:42 | 只看该作者
上传点资料，大家一起玩啊

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14楼
hyg_shen_hua|  楼主 | 2015-1-7 09:06 | 只看该作者
springvirus 发表于 2015-1-7 08:42
上传点资料，大家一起玩啊

oiotc.cc

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15楼
springvirus| | 2015-1-7 13:56 | 只看该作者
hyg_shen_hua 发表于 2015-1-7 09:06
oiotc.cc

这个上面有吗，没找到，给个具体链接看看

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