uC/OS-II怎么定义这三个函数

只看该作者 · 2012-11-13 23:25

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*                                        FUNCTION PROTOTYPES
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* IMPORTANT: These prototypes MUST be placed in OS_CPU.H
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*/

#if 0
void       OSStartHighRdy       (void);
void       OSIntCtxSw             (void);
void       OSCtxSw                (void);
#endif
这三个函数怎么回事？
在OS_CPU_A.ASM中汇编实现，到底在哪里定义？

只看该作者 · 2012-11-14 08:04

你不也说了，是在OS_CPU_A.ASM中了吗。
我对OSCtxSW（）任务级任务切换函数的理解（以图例的方式）
www.amobbs.com/thread-3289675-1-1.html
ucos教学2-7-1任务调度OSCtxSw-卢有亮.wmv—在线播放—优酷网
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc3MjgxNjg4.html

看来你对C语言和汇编混合编程不了解，建议你先放下ucOS, 先补习一下这块。研究操作系统缺了这块知识不行。
说白了，函数编译成汇编了，也是只是一个标号，而汇编的一个标号，在C语言中又可以看成是一个函数。所以C语言时就可以直接调用OSIntCtxSw等函数，其实就是汇编当中的OSIntCtxSw处执行。
调用是成了，运行权也给那断汇编了，但这要注意几点;
1. 在汇编里头我们是直接用寄存器操作的，而C不是，因此，对C已经使用的寄存器也就需要先保护起来了
2.C语言传下去的参数（当然，你的那三个函数都有没这么做），怎么在汇编里取出来。
这两个问题的答案就是：函数调用约定

1万 · 2012-11-14 08:11

这个需要移植的

只看该作者 · 2012-11-14 08:16

因为OSCtxSw的实现原理主要是，
在正常的中断来临时，会先保存现场，执行中断处理程序，恢复现场。如果只是这么做，那KEIL C已经给我们做好前期和后期工作了，我们只要用C写中断处理程序程序就行。

当UCOS判断到需要进行切换时，可以在此时的”中断处理程序"当中，首先把现场改成另外一个人的现场，然后再恢复现场，那样，中断返回后，就是另外一任务在运行了。达到切换的目的。此过程中因为要做“改现场”，操作的对像是寄存器，而这又一个KEIL C的非标准过程，KEIL没有帮助我们做，因此就要我们自己用汇编来写了。
而又因为汇编本来就是体系结构相关的，而不同体系结构寄存器等又不一样，因此OSCtxSw是体系相关的。51的和ARM的完全不一样。