我们学校的跟随机器人

[复制链接]
10608|43
 楼主| zhangmangui 发表于 2012-11-14 17:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
 楼主| zhangmangui 发表于 2012-11-14 17:07 | 显示全部楼层
麻烦些看后建议和意见.
 楼主| zhangmangui 发表于 2012-11-14 17:59 | 显示全部楼层
 楼主| zhangmangui 发表于 2012-11-15 19:01 | 显示全部楼层
这是我的作品,这么多天了还是没人看啊   伤心啊  
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk3Njk3NTQ4.html
情场探花 发表于 2012-11-15 22:30 | 显示全部楼层
做的挺不错的。车尾那个轮子是不是一直压在地上的?是复合轮吗?
利用视觉判断主人,比较有看点,但是实用性不足。可否改成其他方式?比如机器人上有一个徽章,谁拿起这个徽章,它就跟着谁走。徽章其实是一个RF卡。视觉当然也是需要的,但主要用来做路径规划和避障,不是判断谁是主人。
 楼主| zhangmangui 发表于 2012-11-16 09:28 | 显示全部楼层
车体采用的全向轮,3个全向轮互成120°,前进的时候有一个轮子是不转动的。我们的这个其实比射频识别好,射频识别的还需要通过多个读卡器进行人的定位,这样的精度不高,还是视觉好,一切都搞定。
604603487 发表于 2012-11-17 19:13 | 显示全部楼层
你是利用OPENCV的手势识别吗?但是跟踪的算法是什么呢,我很好奇哦,我以前用的是色彩识别做过,但是光照的影响有点大,其实说实话图像的确实不好做,楼主你很厉害呀,还有就是一般的CPU的浮点运算能力有限呀,一般的嵌入式CPU满足不了要求呢!嘻嘻
ocon 发表于 2012-11-18 00:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 ocon 于 2012-11-18 00:30 编辑

看到了笔记本电脑,免费的识别软件+串口控制马达正反转吧?
情场探花 发表于 2012-11-18 12:38 | 显示全部楼层
车体采用的全向轮,3个全向轮互成120°,前进的时候有一个轮子是不转动的。我们的这个其实比射频识别好,射频识别的还需要通过多个读卡器进行人的定位,这样的精度不高,还是视觉好,一切都搞定。 ...
zhangmangui 发表于 2012-11-16 09:28

全向轮就是复合轮,又叫麦卡轮。虽然灵活,但是负重量小(机器人不能运太多东西),小轮子容易卡住。根据你们的用途,还是采用普通轮子好,自行车布局,即左右各一个轮子,分别由一个电机带动,前后各一个轮子,没有动力而且可以自由旋转。这样一个4个大轮子,还可以原地转向。
你们的视觉测试还是很简单的,有很多情况都没有考虑到。如果用射频+视觉,就是说射频确定大致方位,用视觉做精确定位,就比较理想了。
 楼主| zhangmangui 发表于 2012-11-19 09:49 | 显示全部楼层
嗯 用的是opencv做识别的   射频+视觉可能精度更高  值得尝试   全向轮确实负载能力不好
zzg_1973 发表于 2012-12-22 17:21 | 显示全部楼层
很羡慕耶!!
sensorexpert 发表于 2012-12-23 15:28 | 显示全部楼层
做的挺好的耶
huangxz 发表于 2012-12-26 14:18 | 显示全部楼层
做的挺好的,鉴定完毕,:victory:
liuhuabin89 发表于 2012-12-27 16:34 | 显示全部楼层
棒极了
hile 发表于 2012-12-30 00:06 | 显示全部楼层
eydj2008 发表于 2013-1-3 21:28 | 显示全部楼层
靠啥跟踪
不一样的心情 发表于 2013-1-4 10:36 | 显示全部楼层
做的挺好的
不一样的心情 发表于 2013-1-4 10:40 | 显示全部楼层
不一样的心情 发表于 2013-1-4 12:47 | 显示全部楼层
棒极了
sensorpro 发表于 2013-1-4 20:32 | 显示全部楼层
做的挺好的..
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

935

主题

26375

帖子

590

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部