车体采用的全向轮，3个全向轮互成120°，前进的时候有一个轮子是不转动的。我们的这个其实比射频识别好，射频识别的还需要通过多个读卡器进行人的定位，这样的精度不高，还是视觉好，一切都搞定。 ...
zhangmangui 发表于 2012-11-16 09:28 
全向轮就是复合轮，又叫麦卡轮。虽然灵活，但是负重量小（机器人不能运太多东西），小轮子容易卡住。根据你们的用途，还是采用普通轮子好，自行车布局，即左右各一个轮子，分别由一个电机带动，前后各一个轮子，没有动力而且可以自由旋转。这样一个4个大轮子，还可以原地转向。
你们的视觉测试还是很简单的，有很多情况都没有考虑到。如果用射频＋视觉，就是说射频确定大致方位，用视觉做精确定位，就比较理想了。 |
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