485总线能模拟CAN总线吗？

只看该作者 · 2012-11-16 00:11

如题，大家知道485总线是主从式结构，靠主机轮询每个节点通讯。CAN总线则因为有防冲突仲裁机制，每个节点都可以主动和主机通讯。那么485能不能模拟CAN也搞个总线仲裁呢？

4万 · 2012-11-16 00:13

用协议当然可以模拟，485、232之类的没有规定协议只规定了电平规范，而CAN则是从物理层到协议层都有规定的。

只看该作者 · 2012-11-16 00:21

怎样模拟呢？当发现总线发生率冲突时，再挨个进行轮询，那岂不还是很费时间

4万 · 2012-11-16 00:28

节点在无回应时延时重新请求就是，请求之前务必先侦听总线的空闲情况。

4万 · 2012-11-16 00:28

前述叫作突发模式协议，不是轮询。

只看该作者 · 2012-11-16 08:16

你的目的是和主机进行通讯，而不是差出那个节点和你冲突。冲突检测协议中以太网算是最成功的例子了。
用485实现对等网络我们已前做过。也就是实现任何两点间的直接通讯。
4楼阳春兄弟的的方法大致可以，但有一点，等待节点回应的超时时间一般都会设得比较长，如果用这种超时来重发，那效率太低了。这个超时，我们当时也有，而且肯定也有，叫业务超时，一到了，就给上层回发送失败了。

我说说我们以产的方法吧，我们当前实现的是载波侦听多点接入/冲突检测(CSMA/CD)：
节点空闲时，其实一直在帧听信道（485线）上有没有数据。（有些时候为了节能可以不做）
一个节点要发送数据时，判断信道是否空闲了一定的时间（如果之前没做帧听，那要现在做，如果之前做了，现在就可以直接判断，以减少判断时间）。如果是，则可以转入发送流程。
在发送每一字节时，同时也把相应的字节收回来，判断是否和发的一样（冲突检测），一但发现冲突。就会随机退避一定的延时槽（引入随机数和延时槽，以减少冲突风暴），现后再次进行帧听，发送。

说得比较粗，其实现是有几个参数比较重要的，帧长、侦听时间、退避算法等。退避算法我们当时就是采用以太网的CSMA/CD。

在波特率比较高时，测试效果相当的好。但不适用用波特率低的情况，因为这样发送时间比较长，效果不好。

只看该作者 · 2012-11-16 09:36

楼上，节点少时可能问题不大，节点多是不就乱套了。我要求是100个节点。好比100个人要和领导说话，如果同时只有几个人要说话到好说，如果人多呢，比如几十个人都同时要和领导讲话，每个人都发现乱了，怎么延时啊，每个人该怎么做？

只看该作者 · 2012-11-16 10:04

参考一下以太网的仲裁机制就可以了，6L说的基本上就是。

只看该作者 · 2012-11-16 22:24

把485的前端做得和CAN一样,就可以模拟了,基本思想就是反馈,只是速度会慢一些.

只看该作者 · 2012-11-18 10:06

受到了启发，好的思路，不错,

只看该作者 · 2012-11-20 13:29

7# davali
乱套是不会的，因为引入了延时槽，你可以去看看CSMA的**，你想到的问题，别人很早就考虑了。但发的人多了，当然效率这低了。在以太网看来，处理方法就是分隔冲突域（不好意思，网络术语出来了），分隔冲突域的方法就是引入交换机，交换机各端口在正常情况下不转发广播包。

建立在巨人的肩膀上，呵呵。

只看该作者 · 2018-4-9 22:36

RS485 用的 CDBUS 協議的仲裁部份就是完全模擬 CAN 的按位仲裁，它用專門的控制器實現，所以速率可以做到 10Mbps 以上，控制器核心還是開源的。

只看该作者 · 2018-4-12 14:23

可以的，这样就要求每一位从机都要有一个固定的地址。主机发出对应地址的从机回复就可以，未收到对应地址的从机处于等待状态

。

只看该作者 · 2018-4-12 14:37

不仅“一大一小”，可能还会是不同类型的多个并联。具体自己去看看电容的阻抗频率特性图，再考虑一下不同类型电容并联后总的阻抗频率特性。

485总线能模拟CAN总线吗？

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