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参数计算问题

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楼主
sinadz|  楼主 | 2012-11-17 07:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控制, pi
按照理论上来说，PID的参数P,I,D是可以计算出来，使控制达到平稳，如何计算

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沙发
秋天落叶| | 2012-11-17 08:02 | 只看该作者
如果有被控对象准确的数学模型的话，就可以直接计算出P,I,D参数

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板凳
baidudz| | 2012-11-17 08:13 | 只看该作者
工程应用的一般方法是先使I和D为0， 调P，再调I，最后调D，自适应PID算法，一般是需要特定的模型。

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地板
dfsa| | 2012-11-17 08:30 | 只看该作者
大部分的被控对象没有数学模型，或者没有准确的数学模型，需要人工去试参数，选择效果比较号的参数。 这也是PID控制的一个优点，不需要知道被控对象的数学模型。

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5楼
angerbird| | 2012-11-23 17:36 | 只看该作者
PID控制时非常好的方式的啊，这参数很重要的

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6楼
summerlover| | 2012-11-23 20:39 | 只看该作者
还是看书吧，上边有很详细的讲解呢

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7楼
autor| | 2012-11-23 20:46 | 只看该作者
pid算法网上很多，可以看看

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8楼
wulala| | 2012-11-23 20:47 | 只看该作者
看你的具体算法了

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9楼
lagogo2012| | 2012-11-23 20:51 | 只看该作者
pid应用很多啊

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