参数计算问题

发表于 2012-11-17 07:53

按照理论上来说，PID的参数P,I,D是可以计算出来，使控制达到平稳，如何计算

发表于 2012-11-17 08:02

如果有被控对象准确的数学模型的话，就可以直接计算出P,I,D参数

发表于 2012-11-17 08:13

工程应用的一般方法是先使I和D为0，调P，再调I，最后调D，自适应PID算法，一般是需要特定的模型。

发表于 2012-11-17 08:30

大部分的被控对象没有数学模型，或者没有准确的数学模型，需要人工去试参数，选择效果比较号的参数。这也是PID控制的一个优点，不需要知道被控对象的数学模型。

发表于 2012-11-23 17:36

PID控制时非常好的方式的啊，这参数很重要的

发表于 2012-11-23 20:39

还是看书吧，上边有很详细的讲解呢

发表于 2012-11-23 20:46

pid算法网上很多，可以看看

发表于 2012-11-23 20:47

看你的具体算法了

发表于 2012-11-23 20:51

pid应用很多啊